| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 货运火车装卸国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于RFID及PLC控制系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究内容与结构 | 第14-16页 |
| 2 自动装卸控制系统的需求分析及总体方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 货运火车自动装卸工作流程 | 第16-18页 |
| 2.2 自动装卸控制系统需求分析 | 第18页 |
| 2.3 控制系统难点分析 | 第18-20页 |
| 2.4 控制系统总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 自动装卸控制系统硬件设计 | 第22-47页 |
| 3.1 RFID系统电子标签硬件设计 | 第22-30页 |
| 3.1.1 微控制器单元 | 第23页 |
| 3.1.2 电源设计 | 第23-24页 |
| 3.1.3 射频电路设计 | 第24-26页 |
| 3.1.4 串口通信设计 | 第26-27页 |
| 3.1.5 其他外围电路设计 | 第27-28页 |
| 3.1.6 标签天线的设计 | 第28-29页 |
| 3.1.7 电子标签实物图 | 第29-30页 |
| 3.2 RFID系统读写器硬件设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 电源电路 | 第31-32页 |
| 3.2.3 存储器设计 | 第32页 |
| 3.2.4 串口通信设计 | 第32-33页 |
| 3.2.5 调试接口电路 | 第33-34页 |
| 3.2.6 读写器天线的设计 | 第34-36页 |
| 3.2.7 读写器实物图 | 第36-37页 |
| 3.3 PLC控制系统硬件设计 | 第37-46页 |
| 3.3.1 系统电源控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 PLC控制系统硬件设计 | 第38-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 自动装卸控制系统软件设计 | 第47-63页 |
| 4.1 标签软件设计 | 第48-52页 |
| 4.1.1 开发工具简介 | 第48页 |
| 4.1.2 在线程序升级设计 | 第48-49页 |
| 4.1.3 串口自定义协议 | 第49-50页 |
| 4.1.4 无线通信接口 | 第50-52页 |
| 4.2 读写器软件设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 交叉编译环境的搭建 | 第52-53页 |
| 4.2.2 Bootstrap移植 | 第53页 |
| 4.2.3 Uboot移植 | 第53-55页 |
| 4.2.4 驱动程序设计 | 第55页 |
| 4.2.5 应用程序设计 | 第55-56页 |
| 4.3 PLC控制程序设计 | 第56-62页 |
| 4.3.1 PLC与RFID电子标签的数据读写流程图 | 第56-57页 |
| 4.3.2 货运火车PLC过程控制程序流程框图 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 自动装卸控制系统测试及应用 | 第63-69页 |
| 5.1 系统性能测试 | 第63-67页 |
| 5.1.1 定位精度测试 | 第63-64页 |
| 5.1.2 高低温性能测试 | 第64页 |
| 5.1.3 读写性能测试 | 第64-66页 |
| 5.1.4 千次逻辑测试 | 第66页 |
| 5.1.5 震动及冲击测试 | 第66-67页 |
| 5.2 系统可能出现的问题 | 第67-68页 |
| 5.2.1 控制系统的可靠连接 | 第67-68页 |
| 5.2.2 电子标签的防静电 | 第68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A 自动装卸控制系统电气原理图 | 第75-78页 |
| 附录B 标签及读写器应用程序 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间主要的成果 | 第81页 |