| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-9页 |
| ·研究背景以及当前现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第9-11页 |
| ·系统的总体设计思路与目标 | 第9-10页 |
| ·系统的总体构架 | 第10-11页 |
| 第3章 上位机数据库的建立于监控界面的设计 | 第11-18页 |
| ·Access 数据库的特点 | 第11页 |
| ·Access 数据库表的建立 | 第11-13页 |
| ·Visual Basic 6.0 的特点及监控界面的设计 | 第13-15页 |
| ·人机界面设计 | 第14-15页 |
| ·基于VB 的监控界面与Access 数据库的链接 | 第15-18页 |
| 第4章 轮式机器人总体设计 | 第18-29页 |
| ·轮式移动机器人控制系统设计 | 第18-19页 |
| ·微控制器选型 | 第19-20页 |
| ·机器人机械结构设计 | 第20-22页 |
| ·直流电机的选型及其驱动控制电路设计 | 第22-28页 |
| ·L293 简介及其应用 | 第22-23页 |
| ·电机调速电路设计 | 第23-24页 |
| ·机器人运动学模型的建立 | 第24-28页 |
| ·运动控制参数的确定 | 第28-29页 |
| 第5章 实时温度采集系统的设计 | 第29-46页 |
| ·温度传感器的选型 | 第29页 |
| ·MLX90601 红外测温模块简介 | 第29-31页 |
| ·MLX90601EKA-CAA 的特性 | 第31-37页 |
| ·新型数字温度传感器 DS18B20 介绍 | 第37-46页 |
| ·DS18B20 主要特点 | 第38-43页 |
| ·DS18B20 的应用电路 | 第43-46页 |
| 第6章 无线通信模块设计 | 第46-66页 |
| ·无线通信芯片选型 | 第46页 |
| ·单片射频收发器 nRF905 介绍 | 第46-53页 |
| ·无线通信模块硬件电路设计 | 第53-55页 |
| ·无线通信模块软件设计 | 第55-66页 |
| ·无线通信协议设计 | 第60-61页 |
| ·无线通信收发程序设计 | 第61-66页 |
| 第7章 系统的原理电路图及其仿真 | 第66-71页 |
| ·系统的原理电路 | 第66-68页 |
| ·Proteus 简介 | 第68-69页 |
| ·仿真 | 第69-71页 |
| 第8章 总结和展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |