摘要 | 第2-3页 |
Abstract | 第3页 |
第一章 绪论 | 第5-9页 |
1.1 研究背景 | 第5-6页 |
1.2 时滞系统的稳定性概述 | 第6-7页 |
1.3 H_∞控制的研究 | 第7-8页 |
1.4 本课题的研究内容 | 第8-9页 |
第二章 预备知识 | 第9-12页 |
2.1 符号的说明 | 第9页 |
2.2 线性矩阵不等式(LMI) | 第9-10页 |
2.3 相关引理的介绍 | 第10-11页 |
2.4 系统模型的不确定性的表述方法 | 第11页 |
2.5 本章小结 | 第11-12页 |
第三章 改进的区间时变时滞系统的H_∞控制方法 | 第12-23页 |
3.1 本章引言 | 第12页 |
3.2 问题描述 | 第12-14页 |
3.3 控制器设计 | 第14-20页 |
3.4 数值算例 | 第20-22页 |
3.5 本章小结 | 第22-23页 |
第四章 改进的不确定区间时变时滞系统的H_∞控制方法 | 第23-36页 |
4.1 本章引言 | 第23页 |
4.2 问题描述 | 第23-24页 |
4.3 控制器的设计 | 第24-34页 |
4.4 数值算例 | 第34-35页 |
4.5 本章小结 | 第35-36页 |
第五章 总结和展望 | 第36-37页 |
5.1 总结 | 第36页 |
5.2 展望 | 第36-37页 |
参考文献 | 第37-42页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第42-43页 |
致谢 | 第43-44页 |