一类加性区间时滞系统的稳定性分析与H~∞控制器设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 带有时变时滞的连续系统的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-17页 |
| 2.1 Lyapunov 稳定性理论简介 | 第11-14页 |
| 2.1.1 Lyapunov 稳定性概念 | 第11-13页 |
| 2.1.2 Lyapunov 函数及其构造 | 第13-14页 |
| 2.2 LMI 方法 | 第14-16页 |
| 2.2.1 LMI 的一般表示 | 第14-15页 |
| 2.2.2 标准的 LMI 问题 | 第15-16页 |
| 2.3 论文中用到的重要引理 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 一类加性区间时滞系统的稳定性分析 | 第17-26页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 问题描述 | 第17-18页 |
| 3.3 主要结果 | 第18-24页 |
| 3.4 仿真实例 | 第24页 |
| 3.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第四章 一类加性区间时滞系统的H 控制器设计 | 第26-34页 |
| 4.1 引言 | 第26-27页 |
| 4.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 4.3 主要结果 | 第28-31页 |
| 4.4 仿真实例 | 第31-32页 |
| 4.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第五章 总结与展望 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-39页 |
| 致谢 | 第39页 |
