船舶系统在线式多类故障注入控制平台的研制
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 故障注入技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 容错技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 数字滤波技术 | 第15页 |
| 1.3 船舶系统多类故障注入平台需求分析 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 在线式多类故障注入控制平台 | 第18-26页 |
| 2.1 故障注入技术 | 第18-20页 |
| 2.1.1 故障注入原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 故障模型的分类 | 第19页 |
| 2.1.3 故障注入方法 | 第19-20页 |
| 2.2 故障注入控制平台整体结构 | 第20-21页 |
| 2.3 故障设置及注入装置的原理 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 在线式多类故障注入装置的研制 | 第26-52页 |
| 3.1 在线式接入技术 | 第26-27页 |
| 3.2 幅值可调高斯白噪声信号的生成方法 | 第27-30页 |
| 3.3 DSP+FPGA 控制器 | 第30-31页 |
| 3.4 上下位机以太网通信硬件设计 | 第31-33页 |
| 3.5 电压型模拟量故障注入电路设计 | 第33-36页 |
| 3.6 电流型模拟量故障注入电路设计 | 第36-41页 |
| 3.7 阻抗型故障注入电路设计 | 第41-47页 |
| 3.8 开关量故障注入电路设计 | 第47-50页 |
| 3.9 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 故障注入控制平台的软件设计 | 第52-68页 |
| 4.1 故障注入平台软件功能分析 | 第52页 |
| 4.2 DSP 通信控制流程 | 第52-55页 |
| 4.3 上位机软件开发 | 第55-56页 |
| 4.4 故障注入平台上位机软件整体架构 | 第56-58页 |
| 4.5 软件界面的设计 | 第58-67页 |
| 4.5.1 控制平台软件主界面 | 第58-59页 |
| 4.5.2 通道搜索功能 | 第59-61页 |
| 4.5.3 故障状态展示 | 第61-62页 |
| 4.5.4 故障注入功能 | 第62-64页 |
| 4.5.5 历史数据查询 | 第64-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 本地控制单元 | 第68-80页 |
| 5.1 本地控制单元的基本原理 | 第68-69页 |
| 5.2 阀控制系统的控制策略 | 第69-72页 |
| 5.2.1 阀控系统的控制结构 | 第69-71页 |
| 5.2.2 传统 PI 控制策略 | 第71页 |
| 5.2.3 递推积分 PI 控制策略 | 第71-72页 |
| 5.3 舵舶控制系统数字滤波方法 | 第72-74页 |
| 5.4 本地控制单元硬件设计 | 第74-75页 |
| 5.5 本地控制单元软件设计 | 第75-78页 |
| 5.5.1 采集模块 | 第76-77页 |
| 5.5.2 控制输出模块 | 第77页 |
| 5.5.3 通信模块 | 第77-78页 |
| 5.5.4 显示模块 | 第78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A 攻读学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
