| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 高超声速飞行器的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 高超声速飞行器跟踪控制问题的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 鲁棒预测控制的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第17-19页 |
| 第2章 高超声速飞行器的纵向模型和预备知识 | 第19-27页 |
| 2.1 高超声速飞行器模型 | 第19-21页 |
| 2.1.1 高超声速飞行器的几何结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 高超声速飞行器的纵向运动方程 | 第20-21页 |
| 2.2 多胞LPV建模 | 第21-23页 |
| 2.2.1 多胞LPV系统 | 第21-22页 |
| 2.2.2 雅克比线性化方法 | 第22页 |
| 2.2.3 LPV模型的多胞转换 | 第22-23页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第23-24页 |
| 2.4 不变集理论 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于多胞LPV的高超声速飞行器Tube-RMPC控制 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 高超声速飞行器多胞LPV模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.3 Tube-RMPC控制器设计 | 第29-34页 |
| 3.4 仿真分析 | 第34-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 高超声速飞行器的输出反馈Tube-RMPC控制 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 鲁棒多胞状态观测器设计 | 第42-43页 |
| 4.3 基于输出反馈的Tube-RMPC控制器设计 | 第43-45页 |
| 4.4 仿真分析 | 第45-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于加权Tube-RMPC的高超声速飞行器被动容错控制 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 故障模型的转换 | 第51-52页 |
| 5.3 加权Tube-RMPC被动容错控制器设计 | 第52-55页 |
| 5.4 仿真分析 | 第55-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
