基于多视图像的大规模场景三维重建算法研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 基于图像的三维重建研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 运动结构生成 | 第12-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 相关技术简介 | 第15-25页 |
| 2.1 坐标系 | 第15-19页 |
| 2.1.1 图像坐标系 | 第15-16页 |
| 2.1.2 摄像机坐标系 | 第16-18页 |
| 2.1.3 世界坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2 对极几何 | 第19-21页 |
| 2.2.1 对极几何 | 第19-20页 |
| 2.2.2 极线约束与三角测量 | 第20页 |
| 2.2.3 基础矩阵 | 第20-21页 |
| 2.2.4 本质矩阵 | 第21页 |
| 2.3 SFM相关技术 | 第21-24页 |
| 2.3.1 特征检测 | 第21-22页 |
| 2.3.2 特征匹配 | 第22页 |
| 2.3.3 几何一致性 | 第22-23页 |
| 2.3.4 光束法平差 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 增量式运动结构生成 | 第25-43页 |
| 3.1 增量式SFM技术路线 | 第25-26页 |
| 3.2 输入 | 第26页 |
| 3.3 对应性估计 | 第26-31页 |
| 3.3.1 特征检测 | 第28-29页 |
| 3.3.2 特征匹配 | 第29页 |
| 3.3.3 几何一致性 | 第29-31页 |
| 3.4 运动结构生成 | 第31-36页 |
| 3.4.1 投影方程 | 第33-34页 |
| 3.4.2 重建初始化图片对 | 第34页 |
| 3.4.3 增量重建 | 第34-35页 |
| 3.4.4 光束法平差 | 第35-36页 |
| 3.5 输出 | 第36页 |
| 3.6 实验结果展示与分析 | 第36-41页 |
| 3.6.1 实验结果展示 | 第37-39页 |
| 3.6.2 实验结果分析 | 第39-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 增量式SFM算法的改进 | 第43-57页 |
| 4.1 对应性估计 | 第43-44页 |
| 4.2 三角测量 | 第44-46页 |
| 4.3 光束法平差 | 第46-49页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第49-56页 |
| 4.4.1 实验结果展示与对比 | 第49-54页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
