| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 装配序列规划的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 混合算法的提出与应用 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 装配序列规划理论基础及数学模型 | 第18-28页 |
| 2.1 装配模型信息分析 | 第18-21页 |
| 2.2 装配序列的可行性推理 | 第21-23页 |
| 2.3 装配序列优化分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 装配序列的评价指标 | 第23-25页 |
| 2.3.2 目标函数的构造 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于混合算法的装配序列规划 | 第28-42页 |
| 3.1 基于帝国主义竞争算法的装配序列规划求解 | 第28-31页 |
| 3.1.1 帝国主义竞争算法基本原理 | 第28页 |
| 3.1.2 帝国主义竞争算法求解装配序列的步骤 | 第28-31页 |
| 3.2 基于遗传算法的装配序列规划求解 | 第31-34页 |
| 3.2.1 遗传算法基本原理 | 第31页 |
| 3.2.2 遗传算法求解装配序列的步骤 | 第31-34页 |
| 3.3 基于帝国主义竞争和遗传混合算法的装配序列规划求解 | 第34-39页 |
| 3.3.1 混合算法的基本思想 | 第34页 |
| 3.3.2 混合算法中的关键问题描述 | 第34-38页 |
| 3.3.3 混合算法求解装配序列的步骤 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-42页 |
| 第4章 算法性能的实例对比分析 | 第42-52页 |
| 4.1 实验测试环境及各算法相关设置 | 第42-44页 |
| 4.2 编程关键技术 | 第44-47页 |
| 4.3 混合算法与帝国主义竞争算法和遗传算法的对比 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于3DCS仿真的不同序列装配精度分析 | 第52-62页 |
| 5.1 不同装配序列对装配精度的影响 | 第52-53页 |
| 5.2 基于实例的3DCS装配模型创建 | 第53-56页 |
| 5.2.1 3DCS装配精度仿真原理 | 第53-54页 |
| 5.2.2 装配模型创建 | 第54-56页 |
| 5.3 利用3DCS仿真验证不同序列对装配精度的影响 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 全文总结 | 第62页 |
| 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附表 | 第69页 |
