| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 摩擦制动研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电磁制动研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电磁与摩擦集成制动研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 电磁与摩擦集成制动器原理方案设计 | 第17-29页 |
| 2.1 电磁制动器的结构形式 | 第17-18页 |
| 2.2 摩擦制动器的结构形式 | 第18-19页 |
| 2.3 电磁与摩擦集成结构方案确定 | 第19-21页 |
| 2.4 电磁与摩擦集成制动器工作原理 | 第21-22页 |
| 2.5 电磁与摩擦集成制动方案制动力矩分析 | 第22-28页 |
| 2.5.1 摩擦制动力矩 | 第23-24页 |
| 2.5.2 电磁制动力矩 | 第24-28页 |
| 2.5.3 电磁与摩擦集成制动力矩 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电磁与摩擦集成制动器关键参数设计 | 第29-41页 |
| 3.1 集成制动装置关键参数设计依据 | 第29-30页 |
| 3.2 额定制动力矩计算 | 第30-31页 |
| 3.3 集成制动器关键参数设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 复合制动盘参数设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 复合制动盘材料选定 | 第33-34页 |
| 3.3.3 摩擦制动片参数设计 | 第34页 |
| 3.3.4 铁芯及励磁线圈参数设计 | 第34-36页 |
| 3.3.5 软磁体工作点选取 | 第36页 |
| 3.3.6 气隙的选择 | 第36-37页 |
| 3.4 电磁与摩擦集成制动器结构设计 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 集成制动器电磁场及制动力矩特性分析 | 第41-57页 |
| 4.1 电磁场分析数学理论 | 第41-46页 |
| 4.1.1maxwell方程组 | 第41-42页 |
| 4.1.2 运动介质中的电磁场方程 | 第42-44页 |
| 4.1.3 涡流场分析的数学模型 | 第44-46页 |
| 4.1.4 电磁制动力矩计算 | 第46页 |
| 4.2 电磁制动仿真模型建立 | 第46-50页 |
| 4.2.1 建立几何模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 设置材料属性 | 第47-48页 |
| 4.2.3 设定边界条件及激励 | 第48-49页 |
| 4.2.4 网格划分 | 第49-50页 |
| 4.2.5 定义运动求解选项 | 第50页 |
| 4.3 集成制动器磁场特性及制动力矩特性分析 | 第50-55页 |
| 4.3.1 电磁场瞬态仿真结果 | 第50-51页 |
| 4.3.2 电磁制动电涡流分布 | 第51-53页 |
| 4.3.3 电磁制动力矩特性分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 电磁与摩擦集成制动器热衰退性分析 | 第57-79页 |
| 5.1 集成制动器制动盘温度场数学模型 | 第57-59页 |
| 5.1.1 制动盘温度场的热载荷 | 第57-58页 |
| 5.1.2 制动盘温度场控制方程 | 第58页 |
| 5.1.3 制动盘温度场边界条件的确定 | 第58-59页 |
| 5.2 制动盘温升分析工况及制动载荷 | 第59-62页 |
| 5.3 集成制动器电磁制动温升特性分析 | 第62-66页 |
| 5.3.1 Ansoft-Workbench耦合模型建立 | 第62-63页 |
| 5.3.2 电磁制动温度场求解结果 | 第63-66页 |
| 5.4 集成制动器摩擦制动温升分析 | 第66-71页 |
| 5.4.1 摩擦制动有限元建模 | 第66-68页 |
| 5.4.2 紧急制动工况 | 第68-70页 |
| 5.4.3 长下坡连续制动工况 | 第70-71页 |
| 5.5 集成制动器电磁与摩擦联合制动温升分析 | 第71-74页 |
| 5.5.1 紧急制动工况 | 第71-73页 |
| 5.5.2 长下坡连续制动工况 | 第73-74页 |
| 5.6 传统盘式制动器温升分析 | 第74-77页 |
| 5.6.1 紧急制动工况 | 第74-76页 |
| 5.6.2 长下坡制动工况 | 第76-77页 |
| 5.7 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 论文创新点 | 第79-80页 |
| 6.3 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第87页 |