| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 选题目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容和本文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 无线传感器网络及其定位技术 | 第16-29页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第16-22页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的体系结构 | 第16-18页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第18-20页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的关键技术 | 第20页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的应用 | 第20-22页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术基本原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 基础概念分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基础算法分析 | 第23-25页 |
| 2.3 无线传感器网络节点定位算法分类 | 第25-27页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第26页 |
| 2.3.2 无需测距的定位算法 | 第26-27页 |
| 2.4 无线传感器网络定位算法的性能评价指标 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 DV-Hop定位算法分析 | 第29-37页 |
| 3.1 经典DV-Hop定位算法的原理 | 第29-32页 |
| 3.2 DV-Hop定位算法的误差产生原因 | 第32-33页 |
| 3.2.1 客观原因 | 第32页 |
| 3.2.2 主观原因 | 第32-33页 |
| 3.3 现存对经典DV-Hop定位算法的改进技术 | 第33-35页 |
| 3.3.1 对未知节点平均跳距的修正 | 第33-34页 |
| 3.3.2 对定位估计计算方法的修正 | 第34-35页 |
| 3.4 经典DV-Hop定位算法性能分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于参考已知节点个数截取DV-Hop定位算法改进 | 第37-50页 |
| 4.1 改进算法DV-Hop_improved1基本原理 | 第37页 |
| 4.2 改进算法DV-Hop_improved1流程 | 第37-40页 |
| 4.3 改进算法DV-Hop_improved1阈值的确定 | 第40-45页 |
| 4.3.1 监测区域面积与节点通信面积对阈值的影响 | 第40-42页 |
| 4.3.2 未知节点与已知节点连通度对阈值的影响 | 第42-43页 |
| 4.3.3 已知节点百分比对阈值的影响 | 第43-44页 |
| 4.3.4 阈值N的计算公式 | 第44-45页 |
| 4.4 改进算法DV-Hop_improved1仿真分析 | 第45-49页 |
| 4.4.1 监测区域大小动态变化下的定位误差 | 第46-47页 |
| 4.4.2 传感节点通信半径动态变化下的定位误差 | 第47-48页 |
| 4.4.3 已知节点百分比动态变化下的定位误差 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于粒子群-拟牛顿与阈值N相结合的DV-Hop定位算法的改进 | 第50-67页 |
| 5.1 粒子群算法研究 | 第50-54页 |
| 5.1.1 粒子群算法的提出 | 第50-51页 |
| 5.1.2 粒子群算法的基本原理 | 第51-53页 |
| 5.1.3 粒子群优化算法流程 | 第53-54页 |
| 5.2 拟牛顿算法研究 | 第54-61页 |
| 5.2.1 拟牛顿算法的提出 | 第54页 |
| 5.2.2 牛顿算法 | 第54-56页 |
| 5.2.3 拟牛顿算法 | 第56-57页 |
| 5.2.4 拟牛顿算法与粒子群算法相结合的仿真分析 | 第57-61页 |
| 5.3 改进算法DV-Hop_improved2研究 | 第61-62页 |
| 5.4 改进算法DV-Hop_improved2仿真分析 | 第62-66页 |
| 5.4.1 监测区域大小动态变化下的定位误差 | 第63-64页 |
| 5.4.2 传感节点通信半径动态变化下的定位误差 | 第64-65页 |
| 5.4.3 已知节点百分比动态变化下的定位误差 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 论文的不足 | 第67页 |
| 6.3 未来研究重点 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
