| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-37页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 工业控制系统信息安全研究的特点 | 第15-17页 |
| 1.3 NCS安全研究的对象及面临的挑战 | 第17-23页 |
| 1.3.1 信道层安全问题 | 第19-21页 |
| 1.3.2 设备层安全问题 | 第21-22页 |
| 1.3.3 系统层安全问题 | 第22-23页 |
| 1.4 NCS安全的研究目标 | 第23-24页 |
| 1.5 NCS安全国内外研究现状 | 第24-35页 |
| 1.5.1 NCS通信信道安全协议 | 第24-30页 |
| 1.5.2 控制系统的入侵检测 | 第30-32页 |
| 1.5.3 NCS系统的信誉管理 | 第32-35页 |
| 1.6 本文的主要研究内容及论文结构 | 第35-37页 |
| 第2章 网络控制系统安全问题数学描述 | 第37-50页 |
| 2.1 引言 | 第37-40页 |
| 2.2 黑客对NCS的攻击模型 | 第40-46页 |
| 2.2.1 黑客对通信信道的攻击模型 | 第40-43页 |
| 2.2.2 黑客对控制过程的攻击模型 | 第43-46页 |
| 2.3 NCS安全防御模型 | 第46-49页 |
| 2.3.1 NCS安全防御目标描述 | 第46-48页 |
| 2.3.2 入侵检测技术 | 第48页 |
| 2.3.3 信道安全协议设计 | 第48-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于安全状态同步的总线安全机制 | 第50-75页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 S3M实现原理 | 第51-60页 |
| 3.2.1 S3M初始化 | 第54-55页 |
| 3.2.2 S3M运行 | 第55-57页 |
| 3.2.3 S3M重新同步 | 第57-60页 |
| 3.3 S3M协议安全性分析 | 第60-63页 |
| 3.4 S3M在Modbus协议上的实现 | 第63-67页 |
| 3.4.1 Modbus的S3M改造内容 | 第64-66页 |
| 3.4.2 S3M-Modbus流密码机选择 | 第66页 |
| 3.4.3 S3M-Modbus的再同步 | 第66-67页 |
| 3.5 S3M安全机制与KSSM及报文加密机制的性能比较 | 第67-74页 |
| 3.5.1 防御能力比较 | 第68-70页 |
| 3.5.2 可实现性比较 | 第70-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于工业控制模型的NCS入侵检测算法 | 第75-97页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 基于工业控制模型的非参数CUSUM入侵检测 | 第76-83页 |
| 4.2.1 非参数CUSUM算法的改进 | 第79-82页 |
| 4.2.2 改进算法在NCS入侵检测中的应用 | 第82-83页 |
| 4.3 改进的CUSUM入侵检测算法仿真验证 | 第83-94页 |
| 4.3.1 热风炉拱顶温度控制系统建模 | 第83-86页 |
| 4.3.2 改进算法中?与阈值?的选择 | 第86-87页 |
| 4.3.3 两种黑客攻击模式下的入侵检测仿真分析 | 第87-94页 |
| 4.4 利用贝叶斯更新概率算法降低入侵检测误报率 | 第94-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 基于簇信誉的信任管理 | 第97-114页 |
| 5.1 引言 | 第97-99页 |
| 5.2 恶意节点环境下分簇控制系统的多Agent模型 | 第99-104页 |
| 5.2.1 分簇控制系统的多Agent模型结构 | 第99-102页 |
| 5.2.2 分簇控制系统的Agent行为策略 | 第102-103页 |
| 5.2.3 分簇NCS控制系统中任务分配与执行过程 | 第103页 |
| 5.2.4 恶意节点的行为策略与建模分析 | 第103-104页 |
| 5.3 基于簇信誉的安全任务分配方法 | 第104-109页 |
| 5.3.1 簇信誉与传感器、执行器单元信誉 | 第106-107页 |
| 5.3.2 安全任务分配模型 | 第107-109页 |
| 5.4 信誉机制效果分析 | 第109-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 附录一 | 第116-117页 |
| 附录二 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 个人简历 | 第132页 |
