| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 大坝安全监测发展历史 | 第10-12页 |
| 1.3 大坝变形监测 | 第12-17页 |
| 1.3.1 大坝变形监测技术 | 第12-14页 |
| 1.3.2 大坝变形监测方法 | 第14-17页 |
| 1.4 大坝变形监测中存在的问题及发展趋势 | 第17-19页 |
| 1.4.1 大坝变形监测中存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4.2 大坝变形监测的发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.5 本文技术路线、研究内容及创新 | 第19-22页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5.2 研究技术路线 | 第20-21页 |
| 1.5.3 论文特色及创新 | 第21-22页 |
| 1.6 论文结构与章节安排 | 第22-24页 |
| 第2章 三维激光扫描技术原理及在大坝变形监测中的误差分析 | 第24-34页 |
| 2.1 三维激光扫描仪的原理 | 第25-26页 |
| 2.2 大坝变形分析中三维激光扫描仪选型 | 第26页 |
| 2.3 完整大坝点云数据采集 | 第26-28页 |
| 2.4 三维激光应用于大坝变形监测中误差来源及减小方法 | 第28-33页 |
| 2.4.1 三维激光扫描仪误差来源 | 第28-31页 |
| 2.4.2 增设扫描站点 | 第31页 |
| 2.4.3 布设高精度控制网 | 第31-32页 |
| 2.4.4 提高点云数据拼接精度 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 大坝三维变形监测中多站点云数据拼接方法 | 第34-60页 |
| 3.1 多站大坝点云数据拼接方法 | 第34-49页 |
| 3.1.1 基于控制点的多站点云数据拼接方法 | 第35-39页 |
| 3.1.2 基于三维特征拼接方法 | 第39-45页 |
| 3.1.3 基于深度图像的拼接方法 | 第45-49页 |
| 3.2 基于球体标靶的多站海量点云数据全自动拼接算法 | 第49-56页 |
| 3.2.1 海量点云数据快速读取与组织管理 | 第50-52页 |
| 3.2.2 球体的探测与识别 | 第52-53页 |
| 3.2.3 球心坐标与转换矩阵的解算 | 第53-54页 |
| 3.2.4 实验与分析 | 第54-56页 |
| 3.3 大坝点云数据多站拼接误差控制 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 散乱点云剖面与精准三维模型的大坝变形监测方法 | 第60-81页 |
| 4.1 基于散乱点云剖面数据的土石坝变形分析 | 第60-68页 |
| 4.1.1 基于剖面数据变形分析技术路线及数据采集 | 第61页 |
| 4.1.2 散乱点云数据剖面获取 | 第61-63页 |
| 4.1.3 实验与分析 | 第63-68页 |
| 4.2 基于大坝精准三维模型的变形分析 | 第68-79页 |
| 4.2.1 基于Delaunay三角网的大坝散乱点云重建 | 第68-72页 |
| 4.2.2 基于自适应曲面体元的大坝三维表面构建 | 第72-76页 |
| 4.2.3 基于大坝真三维模型的变形分析与模拟 | 第76-77页 |
| 4.2.4 基于大坝真三维模型变形分析实验 | 第77-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 基于点云粗糙度置信区间的多尺度大坝变形监测分析 | 第81-102页 |
| 5.1 现有点云数据变形分析方法及不确定性 | 第81-84页 |
| 5.1.1 基于DEM的变形监测方法 | 第81-82页 |
| 5.1.2 基于邻近点C2C（Cloud to Cloud）变形分析 | 第82-83页 |
| 5.1.3 基于C2M（Cloud To Mesh）的变形监测分析 | 第83-84页 |
| 5.2 散乱点云数据源的不确定性 | 第84-86页 |
| 5.2.1 位置的不确定性 | 第84-85页 |
| 5.2.2 点云拼接的不确定性 | 第85页 |
| 5.2.3 点云数据表面粗糙度的不确定性 | 第85-86页 |
| 5.3 基于点云粗糙度置信区间的多尺度大坝变形分析 | 第86-92页 |
| 5.3.1 点云粗糙度计算 | 第86-87页 |
| 5.3.2 核心点、表面法向与散乱点云距离 | 第87-88页 |
| 5.3.3 与粗糙度有关法线尺度选择 | 第88-90页 |
| 5.3.4 空间置信区间的确定 | 第90-92页 |
| 5.4 实验与分析 | 第92-101页 |
| 5.4.1 实验平台及数据 | 第92-93页 |
| 5.4.2 点云粗糙度的计算 | 第93-94页 |
| 5.4.3 核心点的计算 | 第94页 |
| 5.4.4 大坝点云数据法向的计算 | 第94页 |
| 5.4.5 大坝变形实验 | 第94-99页 |
| 5.4.6 大坝变形分析 | 第99-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 总结与展望 | 第102-106页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第102-104页 |
| 6.2 展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-113页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
