| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 检测刹车块制动性能试验的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 小样试验设备 | 第9-10页 |
| 1.2.2 实样台架试验机 | 第10-11页 |
| 1.2.3 惯性台架试验机 | 第11页 |
| 1.3 研究课题的意义 | 第11-12页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 钻机刹车块刹车工况分析与模拟 | 第14-22页 |
| 2.1 石油钻机下钻的工况分析 | 第14-15页 |
| 2.2 钻机液压盘式刹车 | 第15-16页 |
| 2.3 盘式刹车盘制动力矩特性 | 第16-18页 |
| 2.4 下钻工况下刹车副的ANSYS应力分析 | 第18-20页 |
| 2.5 盘式刹车下钻工况的模拟 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 台架试验参数的确定 | 第22-35页 |
| 3.1 相似定理 | 第22-24页 |
| 3.1.1 相似三定理的应用 | 第22-24页 |
| 3.2 台架试验模拟准则和相似常数 | 第24页 |
| 3.3 基于相似定理的台架试验参数计算 | 第24-30页 |
| 3.3.1 钻机ZJ-40 盘式刹车台架试验参数的确定 | 第29-30页 |
| 3.4 带式刹车台架试验参数的计算 | 第30-34页 |
| 3.4.1 130-2 型钻机带式刹车台架试验参数的确定 | 第30-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 缩尺台架的相关设计 | 第35-60页 |
| 4.1 石油钻机ZJ-40 刹车块重叠系数的计算 | 第35-36页 |
| 4.2 台架试验缩尺刹车副的设计 | 第36-44页 |
| 4.2.1 缩尺刹车块试样的设计 | 第37-40页 |
| 4.2.2 缩尺刹车盘的设计 | 第40-42页 |
| 4.2.3 试验过程中缩尺刹车副的ANSYS应力分析 | 第42-44页 |
| 4.3 缩尺台架传动方案的设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 缩尺台架的基本要求 | 第44-45页 |
| 4.3.2 石油钻机刹车块缩尺台架主要元件 | 第45-48页 |
| 4.3.3 缩尺台架传动方案布置 | 第48-49页 |
| 4.4 制动尾架的设计 | 第49-59页 |
| 4.4.1 滚珠丝杠的确定与校核 | 第50-53页 |
| 4.4.2 伺服电机的确定 | 第53-55页 |
| 4.4.3 制动尾架滑动装置的设计 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 制动尾架位置控制系统 | 第60-68页 |
| 5.1 制动尾架位置控制系统硬件设计 | 第60-64页 |
| 5.1.1 制动尾架位置控制系统方案的确定 | 第60-62页 |
| 5.1.2 制动尾架位置控制系统硬件组成 | 第62-64页 |
| 5.2 闭环控制系统的数学模型 | 第64-67页 |
| 5.2.1 建立直流伺服电机的数学模型 | 第64-65页 |
| 5.2.2 建立功率放大器的数学模型 | 第65-66页 |
| 5.2.3 建立反馈环节的数学模型 | 第66页 |
| 5.2.4 建立执行机构的数学模型 | 第66-67页 |
| 5.2.5 建立零阶保持器的数学模型 | 第67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 石油钻机刹车块缩尺台架测控方案 | 第68-74页 |
| 6.1 石油钻机刹车块缩尺台架参数统计 | 第68-69页 |
| 6.2 石油钻机刹车块台架试验机测控系统总体方案确定 | 第69-70页 |
| 6.3 可编程控制器模块确定 | 第70-71页 |
| 6.4 PLC电源的计算 | 第71-73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
