| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·车辆-轨道耦合系统的模型化 | 第11-13页 |
| ·轨道不平顺的检测 | 第13-16页 |
| ·小结 | 第16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 轨道不平顺估计算法的总体方案 | 第18-26页 |
| ·轨道不平顺估计算法的研究思路 | 第18-19页 |
| ·轨道静态不平顺估计原理 | 第19-21页 |
| ·参数估计准则的选择 | 第19-20页 |
| ·非线性最小二乘估计准则下的求解算法 | 第20-21页 |
| ·系统状态估计原理 | 第21-24页 |
| ·最优估计理论和算法 | 第22-23页 |
| ·系统状态滤波算法的选择 | 第23-24页 |
| ·总体方案设计 | 第24-26页 |
| 3 车辆-轨道垂向耦合模型的动力学方程的建立 | 第26-40页 |
| ·动力学方程的建立 | 第26-31页 |
| ·车辆动力学方程 | 第27-28页 |
| ·轨道动力学方程 | 第28-31页 |
| ·车辆轨道耦合方程 | 第31页 |
| ·动力学方程的解析 | 第31-40页 |
| ·Newmark隐式积分法 | 第32-33页 |
| ·中心差分法 | 第33页 |
| ·Newmark预测-校正法 | 第33-35页 |
| ·新型数值积分法 | 第35页 |
| ·四种积分算法的比较 | 第35-40页 |
| 4 在轨道不平顺下分析车辆-轨道耦合模型的振动响应 | 第40-52页 |
| ·轨道不平顺的数值模拟 | 第40-43页 |
| ·轨道不平顺模拟原理 | 第41-42页 |
| ·算例仿真 | 第42-43页 |
| ·车辆-轨道耦合系统振动响应 | 第43-52页 |
| ·不同轨道谱下车辆的振动响应 | 第43-46页 |
| ·不同轨道结构和不同速度下的振动响应 | 第46-49页 |
| ·不同车型的振动响应 | 第49-52页 |
| 5 基于遗传算法的轨道静态不平顺估计 | 第52-64页 |
| ·遗传算法的简介 | 第52-57页 |
| ·遗传算法术语 | 第52-53页 |
| ·遗传算法运算过程 | 第53-55页 |
| ·遗传算法函数 | 第55页 |
| ·遗传算法实例 | 第55-57页 |
| ·遗传算法在求解轨道静态不平顺中的应用 | 第57-64页 |
| ·轨道静态不平顺估计的软件运算流程 | 第58-59页 |
| ·遗传算法程序设计与实现 | 第59-61页 |
| ·在遗传算法估计的轨道不平顺下车辆-轨道耦合系统响应 | 第61-64页 |
| 6 基于UKF滤波算法的系统状态估计 | 第64-72页 |
| ·UKF算法 | 第64-67页 |
| ·无味变换 | 第64-65页 |
| ·UKF滤波算法描述 | 第65-67页 |
| ·UKF滤波估计车辆-轨道耦合系统状态的应用 | 第67-72页 |
| ·UKF算法的程序设计和实现 | 第68-69页 |
| ·UKF滤波估计的系统响应 | 第69-72页 |
| 7 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·论文工作总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 作者简历 | 第78-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |