| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 机械式立体停车库国内外发展现状和未来趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 机械式立体停车库的具体介绍 | 第14-16页 |
| 1.3.1 机械式立体停车库的概念和型式 | 第14-15页 |
| 1.3.2 机械式立体停车库的分类及特点 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的研究意义及总体安排 | 第16-19页 |
| 第2章 济南市某医院平面移动类机械式智能立体停车库项目需求分析 | 第19-23页 |
| 2.1 立体停车库项目的需求背景及建设必要性 | 第19页 |
| 2.2 立体停车库项目的建设可行性分析 | 第19-20页 |
| 2.2.1 立体停车库建设的选址可行性 | 第19页 |
| 2.2.2 立体停车库建设的经济可行性 | 第19-20页 |
| 2.2.3 立体停车库建设的技术可行性 | 第20页 |
| 2.3 平面移动类机械式智能立体停车库的选择及技术要求 | 第20-21页 |
| 2.4 平面移动类机械式智能立体停车库的分类及发展前景 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 平面移动类机械式智能立体停车库的总体设计 | 第23-43页 |
| 3.1 设计原则 | 第23-24页 |
| 3.1.1 设计规范与标准 | 第23页 |
| 3.1.2 平面移动类机械式智能立体停车库的设计原则和要点 | 第23-24页 |
| 3.2 机械部分 | 第24-28页 |
| 3.2.1 主体钢框架结构 | 第24页 |
| 3.2.2 辅助升降机 | 第24-25页 |
| 3.2.3 中置主升降机 | 第25页 |
| 3.2.4 横移台车 | 第25-26页 |
| 3.2.5 梳齿式搬运器 | 第26-27页 |
| 3.2.6 存车架 | 第27-28页 |
| 3.3 电气部分 | 第28-35页 |
| 3.3.1 电机 | 第28-29页 |
| 3.3.2 行程开关 | 第29页 |
| 3.3.3 接近开关 | 第29-31页 |
| 3.3.4 绝对值旋转编码器 | 第31-32页 |
| 3.3.5 变频器 | 第32页 |
| 3.3.6 激光测距仪 | 第32-33页 |
| 3.3.7 刷卡器 | 第33-34页 |
| 3.3.8 诱导显示屏 | 第34-35页 |
| 3.3.9 控制柜 | 第35页 |
| 3.4 控制部分 | 第35-42页 |
| 3.4.1 车库控制系统要求与选择及PLC简介 | 第35-36页 |
| 3.4.2 存取车原理与流程 | 第36-39页 |
| 3.4.3 控制算法 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 车库的存取车排队建模 | 第43-53页 |
| 4.1 排队系统概述 | 第43-48页 |
| 4.1.1 排队论简介 | 第43页 |
| 4.1.2 排队系统的组成 | 第43-47页 |
| 4.1.3 排队系统的表示方法和类型 | 第47页 |
| 4.1.4 排队系统的评价指标 | 第47-48页 |
| 4.2 平面移动类机械式立体停车库排队模型分析 | 第48-51页 |
| 4.2.1 排队模型的确定 | 第49页 |
| 4.2.2 立体停车库排队系统各评价指标的确定 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 存取车策略优化及Matlab运算仿真分析 | 第53-79页 |
| 5.1 存取车策略的优化 | 第53-61页 |
| 5.1.1 存取车策略简介 | 第53-54页 |
| 5.1.2 不同时段的存取策略优化分配 | 第54-55页 |
| 5.1.3 各存取策略时间数学模型的建立 | 第55-61页 |
| 5.2 Matlab运算仿真及结果分析 | 第61-78页 |
| 5.2.1 Matlab运算仿真 | 第61-77页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 基于Profibus-DP的PLC通讯应用研究 | 第79-85页 |
| 6.1 Profibus-DP简介 | 第79页 |
| 6.2 Profibus-DP在平面移动类机械式立体停车库中的通讯应用 | 第79-80页 |
| 6.2.1 硬件组态 | 第79-80页 |
| 6.2.2 硬件通讯设置 | 第80页 |
| 6.3 Profibus-PA与Profibus-DP的融合实现 | 第80-84页 |
| 6.3.1 Profibus-PA和Profibus-DP的对比 | 第80-81页 |
| 6.3.2 PA总线接入DP总线的两种方案及配置规则 | 第81-82页 |
| 6.3.3 PA总线接入DP总线系统实现 | 第82-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录A 辅助升降机优化后控制算法节选 | 第91-93页 |
| 附录B 主升降机和搬运器优化后控制算法节选 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第99页 |
