螺旋铣末端执行器偏心控制系统设计方案研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 螺旋铣孔技术研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 螺旋铣孔技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 螺旋铣孔技术国外发展状况 | 第12-15页 |
| 1.2.3 螺旋铣孔技术国内发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3 多轴同步控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 螺旋铣孔末端执行器及其偏心调整原理 | 第20-34页 |
| 2.1 螺旋铣孔末端执行器 | 第20-25页 |
| 2.1.1 螺旋铣孔末端执行器系统构成 | 第20-21页 |
| 2.1.2 螺旋铣孔末端执行器控制系统硬件 | 第21-24页 |
| 2.1.3 螺旋铣孔末端执行器控制系统软件 | 第24-25页 |
| 2.2 螺旋铣孔孔径精度分析 | 第25-27页 |
| 2.3 螺旋铣偏心量调整系统 | 第27-30页 |
| 2.3.1 偏心量调整实现机构 | 第27-30页 |
| 2.3.2 偏心量调整控制系统 | 第30页 |
| 2.4 偏心量调整系统问题分析 | 第30-33页 |
| 2.4.1 偏心量调整精度 | 第31-32页 |
| 2.4.2 偏心量调整效率 | 第32页 |
| 2.4.3 偏心量调整时机 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 偏心量调整控制系统设计 | 第34-49页 |
| 3.1 偏心量调整控制系统方案 | 第34-35页 |
| 3.2 偏心量实时反馈 | 第35-37页 |
| 3.3 主轴套筒表面轮廓辨识 | 第37-42页 |
| 3.3.1 主轴套筒半径对长度计变化量的影响 | 第37-39页 |
| 3.3.2 主轴套筒表面状况对长度计变化量的影响 | 第39-40页 |
| 3.3.3 主轴套筒表面轮廓回归分析 | 第40-42页 |
| 3.4 偏心量闭环调整仿真研究 | 第42-48页 |
| 3.4.1 偏心量调整系统建模 | 第42-46页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 中心轴与公转轴的同步与差速控制 | 第49-60页 |
| 4.1 两轴转速与偏心量关系 | 第49-51页 |
| 4.2 控制策略 | 第51-53页 |
| 4.3 控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.3.1 同步控制器设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 差速控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.4 仿真研究 | 第55-59页 |
| 4.4.1 仿真模型建立 | 第55-56页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 偏心量实时反馈实验与分析 | 第60-72页 |
| 5.1 实验系统组成 | 第60页 |
| 5.2 主轴套筒表面轮廓辨识实验 | 第60-66页 |
| 5.2.1 实验参数的确定 | 第60-61页 |
| 5.2.2 主轴套筒表面轮廓拟合 | 第61-66页 |
| 5.3 偏心量实时反馈实验 | 第66-71页 |
| 5.3.1 偏心量实时数据反馈与分析 | 第66-68页 |
| 5.3.2 偏心量数据滤波 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
