| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 S形试件五轴加工 | 第13-14页 |
| 1.2.2 机床运动学分析 | 第14-16页 |
| 1.2.3 五轴加工刀轴姿态求解与优化 | 第16-21页 |
| 1.2.3.1 非线性误差控制 | 第16-18页 |
| 1.2.3.2 奇异区域避让 | 第18-21页 |
| 1.3 研究背景和研究意义 | 第21页 |
| 1.4 研究内容与组织架构 | 第21-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 S形试件五轴数控加工刀轴姿态偏差分析 | 第24-39页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 45°斜摆头-转台BC型五轴联动数控机床分析 | 第25-31页 |
| 2.2.1 45°斜摆头-转台BC型五轴联动数控机床结构分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 45°斜摆头-转台BC型五轴联动数控机床运动学分析 | 第26-31页 |
| 2.3 S形试件特性分析及加工工艺规划 | 第31-35页 |
| 2.3.1 S形试件几何造型特性分析 | 第31-34页 |
| 2.3.2 S形试件加工工艺规划 | 第34-35页 |
| 2.4 S形试件五轴加工存在的非线性误差 | 第35-38页 |
| 2.4.1 刀轴姿态偏差引起的一般非线性误差 | 第36-37页 |
| 2.4.2 刀轴姿态奇异解附近的极端非线性误差 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 S形试件五轴数控加工刀轴矢量插补求解 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 机床运动轴线性插补引起的刀轴姿态偏差计算 | 第39-43页 |
| 3.3 刀轴矢量参数对刀轴姿态偏差的影响 | 第43-49页 |
| 3.4 刀具路径规划与刀轴矢量插补求解 | 第49-54页 |
| 3.4.1 刀具路径规划 | 第50-51页 |
| 3.4.2 插补点刀轴矢量计算 | 第51-53页 |
| 3.4.3 机床运动轴位置坐标计算 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于局部最小变形的五轴加工奇异区避让优化 | 第55-69页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 五轴数控加工奇异现象原理分析 | 第56-58页 |
| 4.3 初始刀矢曲线拟合 | 第58-61页 |
| 4.4 奇异区域检测 | 第61-63页 |
| 4.4.1 奇异区域刀轴矢量检测方法 | 第61-62页 |
| 4.4.2 奇异区域刀矢曲线安全性判别 | 第62-63页 |
| 4.5 奇异区域局部最小变形 | 第63-64页 |
| 4.6 刀矢曲线型值点更新及奇异区域避让优化 | 第64-66页 |
| 4.7 刀位点C轴位置坐标修正 | 第66-68页 |
| 4.8 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 数控机床S形试件加工刀轴姿态求解与优化模块开发应用 | 第69-78页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 数控机床S形试件加工刀轴姿态求解与优化功能模块开发 | 第69-71页 |
| 5.2.1 开发环境 | 第69页 |
| 5.2.2 功能模块结构 | 第69-71页 |
| 5.3 数控机床S形试件加工刀轴姿态求解与优化模块功能及应用实例 | 第71-77页 |
| 5.3.1 试件加工工艺设计 | 第71-73页 |
| 5.3.2 五轴加工刀轴矢量插补求解 | 第73-75页 |
| 5.3.3 奇异区域避让优化 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
| 攻读硕士学位期间主要的科研成果 | 第86页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第86页 |
