基于混杂建模和预测的网络环境下控制和调度的联合设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·网络控制系统概述 | 第11-14页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第11-14页 |
| ·网络控制系统的分类 | 第14页 |
| ·混杂系统和建模方法简介 | 第14-16页 |
| ·基于混杂的网络控制和调度研究现状 | 第16-18页 |
| ·基于切换系统 | 第17页 |
| ·基于异步动态系统 | 第17页 |
| ·基于混合逻辑动态系统 | 第17-18页 |
| ·基于混杂自动机系统 | 第18页 |
| ·本文的研究意义和主要内容 | 第18-20页 |
| 2 基于预测控制补偿的网络控制和调度联合设计 | 第20-33页 |
| ·具有介质接入限制的网络控制系统 | 第20-22页 |
| ·介质接入限制 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统中的介质接入调度 | 第21页 |
| ·静态介质接入调度 | 第21-22页 |
| ·动态介质接入调度 | 第22页 |
| ·预测控制器的设计与实现 | 第22-26页 |
| ·预测控制器设计 | 第24-25页 |
| ·介质接入限制补偿器 | 第25-26页 |
| ·控制和调度联合设计 | 第26-27页 |
| ·调度算法 | 第26页 |
| ·控制和调度联合设计 | 第26-27页 |
| ·仿真实例 | 第27-32页 |
| ·Truetime工具箱简介 | 第27-29页 |
| ·仿真实例 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于混合逻辑动态建模的网络最优控制和调度 | 第33-46页 |
| ·网络控制系统的混杂描述 | 第33-35页 |
| ·网络控制系统的MLD建模 | 第35-39页 |
| ·MLD系统 | 第35-36页 |
| ·MLD系统的建模步骤 | 第36-37页 |
| ·控制和调度联合设计的MLD模型 | 第37-39页 |
| ·基于MLD模型的调度和控制的求解 | 第39-42页 |
| ·控制算法选取 | 第39-40页 |
| ·Hybird工具箱简介 | 第40-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于切换系统建模的网络控制和调度的联合设计 | 第46-65页 |
| ·基于切换系统理论的网络控制系统中的模型 | 第46-50页 |
| ·网络控制系统的状态反馈调度模型 | 第46-48页 |
| ·基于切换系统理论的网络控制系统模型 | 第48页 |
| ·状态反馈静态调度描述 | 第48-49页 |
| ·考虑时延的网络控制系统建模及分析 | 第49-50页 |
| ·控制器和观测器的协同设计及联合设计过程 | 第50-60页 |
| ·基于观测器的传感器故障容错控制方法 | 第50-51页 |
| ·容错控制方法在网络控制系统中的应用 | 第51-52页 |
| ·控制器与观测器的协同设计的渐近稳定性 | 第52-54页 |
| ·反向通道联合设计过程 | 第54-55页 |
| ·Matlab仿真实例 | 第55-60页 |
| ·同时考虑前向通道和反向通道网络的联合设计 | 第60-64页 |
| ·联合设计过程 | 第60-62页 |
| ·仿真实例 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 研究工作总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 图索引 | 第71-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
