| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 智能交通中车辆信息监测技术 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究的主要内容及解决的关键问题 | 第13-15页 |
| 1.4.1 论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文需要解决的关键问题 | 第14-15页 |
| 第2章 基于北斗定位的车辆信息检测技术 | 第15-36页 |
| 2.1 基于北斗定位的车辆信息检测系统 | 第15-16页 |
| 2.2 北斗导航系统的定位误差分析 | 第16-18页 |
| 2.3 位置差分技术的误差分析 | 第18-21页 |
| 2.4 基于自适应卡尔曼滤波的车辆位置定位 | 第21-27页 |
| 2.4.1 自适应卡尔曼滤波模型的建立 | 第21-24页 |
| 2.4.2 模糊控制 | 第24-27页 |
| 2.5 自适应卡尔曼滤波的实验结果及仿真分析 | 第27-28页 |
| 2.6 基于路口车辆分布的聚类分析方法在车流量统计中的应用 | 第28-33页 |
| 2.6.1 聚类分析 | 第29页 |
| 2.6.2 车辆在交通路口的分布研究 | 第29-31页 |
| 2.6.3 基于聚类分析的车辆分类 | 第31-33页 |
| 2.7 实验验证及结果分析 | 第33-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 智能交通控制系统硬件设计 | 第36-43页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第36-37页 |
| 3.2 车辆信息检测模块 | 第37-38页 |
| 3.3 智能交通控制系统核心控制模块 | 第38-41页 |
| 3.4 信号驱动与故障处理模块 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 智能交通控制系统软件设计 | 第43-52页 |
| 4.1 车辆信息检测程序设计 | 第43-44页 |
| 4.1.1 车辆信息定位数据预处理子程序设计 | 第44页 |
| 4.2 智能交通模糊自适应控制系统设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 道路交通路口控制模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 交通控制的评价指标 | 第46-47页 |
| 4.2.3 模糊控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.3 智能交通控制系统主程序设计 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 智能交通控制系统配置软件和监控系统设计 | 第52-62页 |
| 5.1 软件开发工具 | 第52页 |
| 5.2 信号机配置软件设计 | 第52-55页 |
| 5.3 智能交通数据监控系统设计 | 第55-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 智能交通控制系统应用与产品检验 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |