SMD LED全自动测试分选机主要机构的设计计算与运动分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究意义 | 第15页 |
| 1.4 主要研究内容与要求 | 第15-16页 |
| 1.5 设计流程 | 第16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 测试分选机的工作原理与整机方案 | 第17-33页 |
| 2.1 测试分选机的工作原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 性能指标及测量原理 | 第17-20页 |
| 2.1.2 分类标准的设置 | 第20页 |
| 2.1.3 光电参数综合测试的主要原理 | 第20-21页 |
| 2.1.4 测试分选的工艺流程 | 第21-22页 |
| 2.2 测试分选机各系统的方案 | 第22-32页 |
| 2.2.1 光电参数测试系统方案 | 第22-23页 |
| 2.2.2 控制系统方案 | 第23-25页 |
| 2.2.3 机械系统方案 | 第25-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 传料转塔的动态真空力计算 | 第33-41页 |
| 3.1 SMD LED动力学分析 | 第33-36页 |
| 3.2 动态真空力的计算 | 第36-39页 |
| 3.3 分析与讨论 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 上料机构的刚柔混合动力学分析 | 第41-52页 |
| 4.1 运动分析 | 第41-42页 |
| 4.2 刚柔混合建模理论 | 第42-43页 |
| 4.3 刚柔混合模型的建立 | 第43-47页 |
| 4.4 结果分析及结论 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 测试机构的设计与分析 | 第52-69页 |
| 5.1 凸轮系统周期比的计算 | 第52-60页 |
| 5.1.1 动力学模型的建立 | 第53-54页 |
| 5.1.2 工作端的动态响应分析 | 第54-60页 |
| 5.2 凸轮轮廓的设计与弹簧刚度的选择 | 第60-68页 |
| 5.2.1 建模理论 | 第60-62页 |
| 5.2.2 模型建立与导入 | 第62-63页 |
| 5.2.3 凸轮轮廓曲线的生成 | 第63-65页 |
| 5.2.4 测试设计与仿真 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 分料装置的路径优化 | 第69-79页 |
| 6.1 建立数学模型 | 第70-71页 |
| 6.2 轨迹插值方法的选取 | 第71-73页 |
| 6.3 轨迹优化算法的选择 | 第73-74页 |
| 6.4 粒子群算法的数学模型 | 第74-75页 |
| 6.5 路径优化 | 第75-76页 |
| 6.6 仿真结果与分析 | 第76-78页 |
| 6.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
