| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国内现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14页 |
| 1.3 车载网络的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要内容以及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 汽车CAN总线协议 | 第17-28页 |
| 2.1 汽车CAN总线概述 | 第17-24页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第17页 |
| 2.1.2 基本特点 | 第17-18页 |
| 2.1.3 报文格式 | 第18-20页 |
| 2.1.4 CAN分层结构 | 第20-22页 |
| 2.1.5 CAN总线的拓扑结构 | 第22-24页 |
| 2.2 CAN网络通信原理 | 第24-26页 |
| 2.2.1 媒体访问机制 | 第24-25页 |
| 2.2.2 仲裁机制 | 第25页 |
| 2.2.3 位填充机制 | 第25-26页 |
| 2.3 总线错误处理机制 | 第26-27页 |
| 2.3.1 错误检测机制 | 第26页 |
| 2.3.2 错误标定 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 CAN总线实时调度分析 | 第28-37页 |
| 3.1 CAN总线延时原因分析 | 第28页 |
| 3.2 CAN报文延时分析 | 第28-31页 |
| 3.2.1 发送延迟分析 | 第29页 |
| 3.2.2 仲裁延迟分析 | 第29-30页 |
| 3.2.3 扩展分析 | 第30-31页 |
| 3.3 实时调度算法分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 静态优先级调度算法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 动态优先级调度算法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 混合调度算法 | 第33-34页 |
| 3.4 TTCAN协议 | 第34-36页 |
| 3.4.1 TTCAN协议简介 | 第34页 |
| 3.4.2 TTCAN协议系统矩阵结构 | 第34-35页 |
| 3.4.3 数据帧和时间窗口的类型 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 TTCAN协议调度算法的改进 | 第37-51页 |
| 4.1 TTCAN协议的优缺点 | 第37-38页 |
| 4.1.1 TTCAN协议的优点 | 第37页 |
| 4.1.2 TTCAN协议的缺点 | 第37-38页 |
| 4.2 TTCAN网络仲裁段实时性分析 | 第38-42页 |
| 4.2.1 总线模型与分析 | 第38-40页 |
| 4.2.2 单个数据帧的平均等待时间 | 第40-42页 |
| 4.3 基于TTCAN网络的一种混合调度算法 | 第42-45页 |
| 4.3.1 TTCAN协议仲裁段分析 | 第42页 |
| 4.3.2 短数据优先调度策略在TTCAN中的应用 | 第42-44页 |
| 4.3.3 数据帧分级策略在TTCAN中的应用 | 第44-45页 |
| 4.4 判断帧的优先级的实现 | 第45-46页 |
| 4.4.1 如何判断帧实时性的分类 | 第45页 |
| 4.4.2 如何判断数据帧的长度 | 第45-46页 |
| 4.5 系统调度流程 | 第46-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 TTCAN调度方案设计与仿真实验 | 第51-65页 |
| 5.1 CANoe开发环境简介 | 第51-56页 |
| 5.1.1 用户界面 | 第51-52页 |
| 5.1.2 CANoe窗口介绍 | 第52-54页 |
| 5.1.3 编辑器窗口 | 第54-56页 |
| 5.1.4 CANoe的主要功能 | 第56页 |
| 5.2 仿真模型构建 | 第56-62页 |
| 5.2.1 模型结构 | 第56-58页 |
| 5.2.2 网络仿真实现 | 第58-62页 |
| 5.3 CAPL编程实现 | 第62页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |