| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 车身控制网络国内外发展状况 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容与组织结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 车身网络控制系统设计 | 第16-34页 |
| 2.1 车身控制网络拓扑结构的构建 | 第16-19页 |
| 2.1.1 CAN和LIN的网络拓扑 | 第16-17页 |
| 2.1.2 混合总线车身控制的网络拓扑 | 第17-19页 |
| 2.2 混合总线网络节点功能分析 | 第19-20页 |
| 2.3 混合总线网络通信协议分析 | 第20-33页 |
| 2.3.1 CAN总线协议分析 | 第20-27页 |
| 2.3.2 LIN总线协议分析 | 第27-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 车身控制网络硬件设计 | 第34-43页 |
| 3.1 中央控制模块硬件设计 | 第34-39页 |
| 3.1.1 电源模块电路设计 | 第34-35页 |
| 3.1.2 MCU模块电路设计 | 第35-36页 |
| 3.1.3 输入信号电路设计 | 第36-37页 |
| 3.1.4 CAN与LIN通信模块电路设计 | 第37-38页 |
| 3.1.5 中央控制模块实物图 | 第38-39页 |
| 3.2 智能后视镜模块硬件设计 | 第39-42页 |
| 3.2.1 智能后视镜模块MCU电路设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 智能后视镜模块驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 智能后视镜模块实物图 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 车身控制网络软件设计 | 第43-55页 |
| 4.1 CAN通信设计 | 第43-46页 |
| 4.1.1 CAN初始化设计 | 第43-44页 |
| 4.1.2 数据发送设计 | 第44-45页 |
| 4.1.3 数据接收设计 | 第45-46页 |
| 4.2 LIN通信设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 LIN初始化设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 LIN数据发送软件设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 数据接收软件设计 | 第48-49页 |
| 4.3 CAN-CAN网关设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 报文路由设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 信号路由设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 睡眠唤醒机制 | 第51-52页 |
| 4.4 Boot Loader程序设计 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 车身控制系统的功能测试 | 第55-68页 |
| 5.1 混合总线网络车身控制系统的测试平台设计 | 第55-61页 |
| 5.1.1 测试系统的上位机软件设计 | 第55-59页 |
| 5.1.2 系统测试平台硬件设计 | 第59-61页 |
| 5.2 混合总线网络的车身控制系统的实验测试及分析 | 第61-67页 |
| 5.2.1 转向灯测试中的问题 | 第61-63页 |
| 5.2.2 转向灯测试问题分析 | 第63-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 软件程序工程图 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |