| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 论文结构与主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 室内无线定位技术概述 | 第13-30页 |
| 2.1 室内无线定位技术 | 第13页 |
| 2.2 室内定位技术的分类 | 第13-14页 |
| 2.3 基于测距(range-based)技术的典型定位算法 | 第14-17页 |
| 2.3.1 三边定位和多边定位 | 第14页 |
| 2.3.2 基于RSSI的测距方法 | 第14-15页 |
| 2.3.3 基于TOA/TDOA/RTOF的定位方法 | 第15页 |
| 2.3.4 接收信号角度定位 | 第15-17页 |
| 2.4 基于无需测距(range-free)的技术 | 第17-18页 |
| 2.5 RFID射频识别系统的基本组成、分类、定位原理及算法的技术指标 | 第18-29页 |
| 2.5.1 射频识别系统的基本组成 | 第18-21页 |
| 2.5.2 RFID系统的分类 | 第21-25页 |
| 2.5.3 RFID射频识别的定位原理 | 第25-27页 |
| 2.5.4 RFID室内定位系统定位算法的技术指标 | 第27-29页 |
| 2.6 本章总结 | 第29-30页 |
| 3 射频识别室内定位系统设计 | 第30-48页 |
| 3.1 硬件设计 | 第30-36页 |
| 3.1.1 结构设计 | 第30-31页 |
| 3.1.2 主要元器件选型 | 第31-36页 |
| 3.2 电路设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 射频模块设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 串口通信电路 | 第37页 |
| 3.2.3 辅助功能模块设计 | 第37-39页 |
| 3.3 软件设计 | 第39-47页 |
| 3.3.1 通信协议实现 | 第39-43页 |
| 3.3.2 读写器之间的通信 | 第43-45页 |
| 3.3.3 后台软件设计 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于RSSI的RFID室内定位算法及其改进方案 | 第48-61页 |
| 4.1 无线电波传播机制 | 第48-49页 |
| 4.1.1 无线电波传播机理 | 第48页 |
| 4.1.2 自由空间及其损耗 | 第48-49页 |
| 4.2 基于距离-损耗模型的定位算法 | 第49-51页 |
| 4.2.1 信道衰落的统计特性模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 模型分析及参数估计 | 第50-51页 |
| 4.3 LANDMARC算法 | 第51-52页 |
| 4.4 基于LANDMARC的改进算法 | 第52-54页 |
| 4.5 实验测试和算法验证 | 第54-60页 |
| 4.5.1 定位算法验证 | 第54-55页 |
| 4.5.2 LANDMARC改进算法验证 | 第55-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统调试与结论 | 第61-67页 |
| 5.1 系统调试 | 第62-64页 |
| 5.2 测试结果分析 | 第64-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
