基于特征样件的三轴数控铣床误差测量方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机床误差测量国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机械式测量 | 第11页 |
| 1.2.2 光电式测量 | 第11-13页 |
| 1.2.3 标准件/样件式测量 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 三轴铣床空间误差建模 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 三轴铣床基准坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.3 FXYZ 三轴铣床结构描述 | 第18-20页 |
| 2.4 FXYZ 三轴铣床空间误差模型 | 第20-32页 |
| 2.4.1 相对运动特征变换矩阵 | 第20-23页 |
| 2.4.2 铣床各项误差含义 | 第23页 |
| 2.4.3 垂直度误差数学定义 | 第23-26页 |
| 2.4.4 三维空间误差模型 | 第26-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 三轴铣床的误差辨识方法研究及特征样件设计 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 成形圆圆心位置误差测量 | 第33-35页 |
| 3.3 三轴铣床单项误差辨识 | 第35-46页 |
| 3.3.1 X 轴当量误差辨识 | 第35-38页 |
| 3.3.2 Y 轴当量误差辨识 | 第38-41页 |
| 3.3.3 Z 轴当量误差辨识 | 第41-44页 |
| 3.3.4 坐标系间空间位姿建模 | 第44-46页 |
| 3.4 特征样件设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于特征样件的误差辨识方法仿真与分析 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 仿真系统的工作原理 | 第48-50页 |
| 4.3 误差辨识方法的仿真分析 | 第50-57页 |
| 4.3.1 坐标系间空间位姿模型的仿真与验证 | 第50-51页 |
| 4.3.2 铣床单项误差的仿真与分析 | 第51-55页 |
| 4.3.3 铣床空间误差的仿真与分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于特征样件的误差辨识方法实验研究 | 第58-66页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 XYFZ 三轴铣床的广义直线度 | 第58-61页 |
| 5.2.1 基于样件的三轴铣床广义直线度 | 第58-59页 |
| 5.2.2 基于激光跟踪仪的三轴铣床广义直线度 | 第59-61页 |
| 5.3 样件加工与测量 | 第61-64页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
