基于行人航位推算的行人导航系统算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 行人导航定位技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 行人定位技术的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 行人导航系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 行人导航系统算法的理论基础 | 第17-31页 |
| 2.1 基于SINS的行人导航系统算法 | 第17-26页 |
| 2.1.1 基本原理及方案 | 第17-18页 |
| 2.1.2 SINS方案功能单元分析 | 第18-26页 |
| 2.2 行人航位推算法（PDR） | 第26-28页 |
| 2.3 方案对比与系统安装方式分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 行人步态检测 | 第31-51页 |
| 3.1 行人步态分析 | 第31-35页 |
| 3.2 步态检测算法 | 第35-45页 |
| 3.3 步态检测算法实验验证 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 行人步长计算 | 第51-63页 |
| 4.1 步长算法的特性及分类 | 第51-53页 |
| 4.2 步长计算方法 | 第53-56页 |
| 4.3 步长估算法实验验证 | 第56-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 PDR方案与实验验证 | 第63-74页 |
| 5.1 MTi-G-710 系统简介 | 第63-64页 |
| 5.2 步态及步长算法组合实验验证 | 第64-66页 |
| 5.3 航向计算实验验证 | 第66-67页 |
| 5.4 PDR方案实验验证 | 第67-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
