地磁惯性组合姿态测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 弹体姿态测量研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 地磁导航研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 地磁惯性组合导航研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 地磁惯性组合测姿基础 | 第15-34页 |
| 2.1 常用坐标系 | 第15-19页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义 | 第15-17页 |
| 2.1.2 坐标系转换 | 第17-19页 |
| 2.2 地磁场基本理论 | 第19-23页 |
| 2.2.1 地球磁场 | 第19-20页 |
| 2.2.2 地磁要素 | 第20-21页 |
| 2.2.3 地球磁场模型 | 第21-23页 |
| 2.3 地磁传感器分类 | 第23-25页 |
| 2.4 轨迹模拟及传感器信号仿真 | 第25-33页 |
| 2.4.1 轨迹发生器数学模型编排 | 第25-28页 |
| 2.4.2 常规弹体轨迹及传感器信号仿真 | 第28-31页 |
| 2.4.3 旋转弹体轨迹及传感器信号仿真 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 地磁惯性组合姿态测量 | 第34-46页 |
| 3.1 地磁测姿数学模型 | 第34-38页 |
| 3.1.1 地磁测姿数学模型 | 第34-36页 |
| 3.1.2 地磁姿态角解算新方法 | 第36-38页 |
| 3.2 地磁惯性组合姿态测量系统 | 第38-41页 |
| 3.2.1 地磁惯性组合结构设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 地磁惯性组合测量方案设计 | 第39-41页 |
| 3.3 常规弹体姿态解算 | 第41-45页 |
| 3.3.1 常规弹体姿态解算算法 | 第41-43页 |
| 3.3.2 仿真计算 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 旋转弹体姿态测量 | 第46-60页 |
| 4.1 基于磁阻传感器的滚转角速率测量 | 第46-51页 |
| 4.1.1 旋转弹体飞行特性分析 | 第46页 |
| 4.1.2 滚转角速率测量 | 第46-51页 |
| 4.2 基于磁阻传感器扩大光纤陀螺的量程 | 第51-55页 |
| 4.2.1 干涉型光纤陀螺工作原理 | 第51-53页 |
| 4.2.2 光纤陀螺量程扩展 | 第53-55页 |
| 4.3 旋转弹体姿态解算 | 第55-58页 |
| 4.3.1 旋转弹体姿态解算算法 | 第55-56页 |
| 4.3.2 仿真计算 | 第56-58页 |
| 4.4 磁阻传感器盲区分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于小波分析的传感器噪声处理 | 第60-68页 |
| 5.1 小波分析理论 | 第60-61页 |
| 5.2 小波滤波算法 | 第61-63页 |
| 5.2.1 小波阈值降噪法 | 第61-62页 |
| 5.2.2 小波阈值降噪参数确定 | 第62-63页 |
| 5.3 传感器信号滤波 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
