基于车间通信的公路异常停车预警装置的研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 车辆安全领域发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 车辆被动安全技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车辆主动安全技术发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 系统整体方案设计 | 第17-23页 |
| 2.1 系统整体框架概述 | 第17-20页 |
| 2.2 异常停车预警过程分析 | 第20页 |
| 2.3 系统功能分析 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于视频的车辆偏向算法 | 第23-36页 |
| 3.1 光照不变理论 | 第23-25页 |
| 3.2 车辆偏向检测算法 | 第25-31页 |
| 3.2.1 天空、车头移除 | 第25-26页 |
| 3.2.2 对数色度空间 | 第26-27页 |
| 3.2.3 最小熵技术 | 第27-28页 |
| 3.2.4 置信区间分类 | 第28-29页 |
| 3.2.5 车辆偏向检测算法 | 第29-31页 |
| 3.3 DSP算法实现 | 第31-35页 |
| 3.3.1 CCS中图像处理的程序流程 | 第31-32页 |
| 3.3.2 视频设备驱动软件设计 | 第32页 |
| 3.3.3 关键算法程序的实现 | 第32-33页 |
| 3.3.4 实现效果 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统硬件集成与软件设计 | 第36-47页 |
| 4.1 系统硬件的整体构架 | 第36-37页 |
| 4.2 系统硬件子模块介绍 | 第37-45页 |
| 4.2.1 最小系统模块 | 第37-38页 |
| 4.2.2 GPS模块 | 第38-41页 |
| 4.2.3 DSP车辆偏向检测模块 | 第41-43页 |
| 4.2.4 433M无线通信模块 | 第43页 |
| 4.2.5 TFT触摸屏显示模块 | 第43-44页 |
| 4.2.6 语音播报模块 | 第44-45页 |
| 4.3 系统软件构架 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统测试 | 第47-52页 |
| 5.1 RAPWS实车测试 | 第47-49页 |
| 5.2 RAPWS实测数据分析 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 结论 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附件 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
