基于EPI序列图像的大视野三维重建算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 图像拼接的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 三维重建的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 光场重建的相关理论知识介绍 | 第18-30页 |
| 2.1 光场图像获取系统 | 第18-19页 |
| 2.2 光场坐标系定义 | 第19-22页 |
| 2.2.1 图像坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 相机坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.3 世界坐标系 | 第21-22页 |
| 2.3 空间几何变换理论 | 第22-27页 |
| 2.3.1 基础图形变换 | 第23-25页 |
| 2.3.2 射影变换群组 | 第25-27页 |
| 2.4 光场对极约束原理 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于EPI图像的深度重建算法 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 EPI图像表示及其线性结构 | 第30-32页 |
| 3.3 图像预处理 | 第32-35页 |
| 3.3.1 双边去噪 | 第32-33页 |
| 3.3.2 边缘检测及开运算 | 第33-35页 |
| 3.4 边缘深度计算 | 第35-37页 |
| 3.4.1 EPI自适应框架 | 第35-36页 |
| 3.4.2 边缘深度求解 | 第36-37页 |
| 3.5 深度扩散 | 第37-38页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第38-41页 |
| 3.6.1 EPI自适应框架的影响 | 第38-40页 |
| 3.6.2 双边模型的影响 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于深度图像的大视野拼接 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 现有特征配准相关算法介绍 | 第42-47页 |
| 4.2.1 特征提取 | 第42-45页 |
| 4.2.2 特征匹配 | 第45-47页 |
| 4.3 提出的算法流程 | 第47-52页 |
| 4.3.1 图像预处理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 特征配准 | 第49-51页 |
| 4.3.3 图像融合 | 第51-52页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 基于大视野深度图像的三维建模 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 现有网格提取相关算法介绍 | 第55-58页 |
| 5.2.1 分治算法 | 第56页 |
| 5.2.2 逐点插入算法 | 第56-57页 |
| 5.2.3 三角网生长法 | 第57-58页 |
| 5.3 提出的算法流程 | 第58-61页 |
| 5.3.1 图像输入 | 第58页 |
| 5.3.2 三维空间关系推理 | 第58-59页 |
| 5.3.3 网格提取计算 | 第59-60页 |
| 5.3.4 三维模型显示 | 第60-61页 |
| 5.4 网格重建的vc实现 | 第61-63页 |
| 5.5 实验结果 | 第63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
