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高超声速飞行器再入段舵面与RCS融合容错控制研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第14-27页
    1.1 课题研究背景与意义第14-16页
    1.2 高超声速飞行器发展现状第16-19页
        1.2.1 国外研究现状第16-18页
        1.2.2 国内研究现状第18-19页
    1.3 高超声速飞行器再入段姿态控制研究现状第19-23页
        1.3.1 高超声速飞行器再入段控制问题第19-20页
        1.3.2 再入段姿态控制研究现状第20-23页
    1.4 高超声速飞行器执行器故障容错控制研究现状第23-25页
    1.5 本文的主要研究内容与章节安排第25-27页
第二章 高超声速飞行器模型介绍第27-32页
    2.1 引言第27页
    2.2 高超声速飞行器再入段姿态模型第27-29页
        2.2.1 存在外部干扰的姿态模型第27-28页
        2.2.2 存在外部干扰及参数不确定性的姿态模型第28-29页
    2.3 故障模型第29-30页
        2.3.1 控制力矩故障模型第29页
        2.3.2 舵面故障模型第29-30页
    2.4 RCS模型第30-31页
    2.5 结论第31-32页
第三章 基于径向基神经网络的高超声速飞行器自适应滑模容错控制第32-49页
    3.1 引言第32页
    3.2 自适应滑模容错控制器设计第32-38页
        3.2.1 径向基神经网络估计器设计第33-34页
        3.2.2 外环滑模控制器设计第34-35页
        3.2.3 内环滑模控制器设计第35-38页
    3.3 投影算子第38-39页
    3.4 稳定性分析第39-41页
    3.5 仿真验证第41-47页
    3.6 结论第47-49页
第四章 基于PWPF控制分配的高超声速飞行器气动舵面与RCS融合容错控制第49-67页
    4.1 引言第49-50页
    4.2 滑模姿态控制器设计第50-52页
        4.2.1 基于非线性干扰观测器的外环控制器设计第50-51页
        4.2.2 内环控制器设计第51-52页
    4.3 控制分配第52-55页
        4.3.1 基于二次规划的舵面控制分配第53-54页
        4.3.2 基于线性规划与PWPF的RCS控制分配第54-55页
    4.4 仿真验证第55-66页
    4.5 结论第66-67页
第五章 基于模糊逻辑控制分配的高超声速飞行器气动舵面与RCS融合容错控制第67-86页
    5.1 引言第67-68页
    5.2 自适应滑模姿态控制器设计第68页
    5.3 控制分配第68-74页
        5.3.1 基于二次规划的舵面控制分配第68-69页
        5.3.2 基于模糊逻辑的RCS控制分配第69-74页
    5.4 稳定性分析第74-77页
    5.5 仿真验证第77-85页
    5.6 结论第85-86页
第六章 总结与展望第86-88页
    6.1 总结第86-87页
    6.2 展望第87-88页
参考文献第88-96页
致谢第96-97页
在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况第97页

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