| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 高超声速飞行器发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 高超声速飞行器再入段姿态控制研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 高超声速飞行器再入段控制问题 | 第19-20页 |
| 1.3.2 再入段姿态控制研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 高超声速飞行器执行器故障容错控制研究现状 | 第23-25页 |
| 1.5 本文的主要研究内容与章节安排 | 第25-27页 |
| 第二章 高超声速飞行器模型介绍 | 第27-32页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 高超声速飞行器再入段姿态模型 | 第27-29页 |
| 2.2.1 存在外部干扰的姿态模型 | 第27-28页 |
| 2.2.2 存在外部干扰及参数不确定性的姿态模型 | 第28-29页 |
| 2.3 故障模型 | 第29-30页 |
| 2.3.1 控制力矩故障模型 | 第29页 |
| 2.3.2 舵面故障模型 | 第29-30页 |
| 2.4 RCS模型 | 第30-31页 |
| 2.5 结论 | 第31-32页 |
| 第三章 基于径向基神经网络的高超声速飞行器自适应滑模容错控制 | 第32-49页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 自适应滑模容错控制器设计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 径向基神经网络估计器设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 外环滑模控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 内环滑模控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.3 投影算子 | 第38-39页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第39-41页 |
| 3.5 仿真验证 | 第41-47页 |
| 3.6 结论 | 第47-49页 |
| 第四章 基于PWPF控制分配的高超声速飞行器气动舵面与RCS融合容错控制 | 第49-67页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 滑模姿态控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 基于非线性干扰观测器的外环控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 内环控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.3 控制分配 | 第52-55页 |
| 4.3.1 基于二次规划的舵面控制分配 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基于线性规划与PWPF的RCS控制分配 | 第54-55页 |
| 4.4 仿真验证 | 第55-66页 |
| 4.5 结论 | 第66-67页 |
| 第五章 基于模糊逻辑控制分配的高超声速飞行器气动舵面与RCS融合容错控制 | 第67-86页 |
| 5.1 引言 | 第67-68页 |
| 5.2 自适应滑模姿态控制器设计 | 第68页 |
| 5.3 控制分配 | 第68-74页 |
| 5.3.1 基于二次规划的舵面控制分配 | 第68-69页 |
| 5.3.2 基于模糊逻辑的RCS控制分配 | 第69-74页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第74-77页 |
| 5.5 仿真验证 | 第77-85页 |
| 5.6 结论 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况 | 第97页 |
