基于视觉的焊缝自适应跟踪系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 焊缝跟踪的发展现状与趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 焊缝跟踪系统的研究意义 | 第12页 |
| 1.4 研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 视觉及动力系统设计 | 第14-34页 |
| 2.1 采图模块设计 | 第14-15页 |
| 2.2 视觉系统设计 | 第15-24页 |
| 2.2.1 辅助激光结构光设计 | 第17-19页 |
| 2.2.2 辅助光色彩分析 | 第19-21页 |
| 2.2.3 光源类型分析 | 第21-23页 |
| 2.2.4 滤镜的设计 | 第23-24页 |
| 2.3 伺服系统设计 | 第24-34页 |
| 2.3.1 焊枪位置信号反馈设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 焊缝跟踪系统中控制端设计 | 第25-27页 |
| 2.3.3 系统执行机构控制端设计 | 第27-31页 |
| 2.3.4 系统动力伺服设计 | 第31-34页 |
| 第3章 焊缝图像处理及人机交互界面设计 | 第34-66页 |
| 3.1 焊缝图像处理 | 第34-54页 |
| 3.1.1 焊缝图像算法及观测窗口 | 第34-42页 |
| 3.1.2 焊缝图像预处理 | 第42-45页 |
| 3.1.3 焊缝图像直方图分析与二值化处理 | 第45-49页 |
| 3.1.4 焊缝图像位置信息提取 | 第49-54页 |
| 3.2 系统中的用户交互界面 | 第54-66页 |
| 3.2.1 软件平台与编程 | 第54-56页 |
| 3.2.2 焊缝跟踪系统中的人机交互界面 | 第56-63页 |
| 3.2.3 焊缝检测流程 | 第63-66页 |
| 第4章 焊缝跟踪控制系统设计 | 第66-68页 |
| 4.1 焊缝跟踪系统的全闭环控制 | 第66-67页 |
| 4.2 焊枪重复精度控制方案 | 第67-68页 |
| 第5章 重复精度及绝对精度验证试验 | 第68-74页 |
| 5.1 绝对精度验证试验 | 第68-70页 |
| 5.2 重复精度验证试验 | 第70-74页 |
| 第6章 结论 | 第74-75页 |
| 研究成果 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
