| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 螺柱焊接工艺介绍 | 第12-15页 |
| 1.3 螺柱焊接系统组成 | 第15-16页 |
| 1.4 自动螺柱焊接机的国内外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 自动螺柱焊接机国外发展状况 | 第16-17页 |
| 1.4.2 自动螺柱焊接机国内发展状况 | 第17页 |
| 1.4.3 我国螺柱焊接技术与国外的差距 | 第17-18页 |
| 1.5 螺柱焊焊接原理和焊接工艺分析 | 第18-20页 |
| 1.5.1 焊接电压电流 | 第18-19页 |
| 1.5.2 焊枪头功能 | 第19-20页 |
| 1.5.3 课题的焊接要求 | 第20页 |
| 1.6 课题来源及主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.7 本章小节 | 第21-22页 |
| 第二章 电控系统硬件设计 | 第22-38页 |
| 2.1 基于PMAC，ACL－7225 螺柱焊接机控制系统原理 | 第22-23页 |
| 2.2 电控系统硬件设计与连接 | 第23-38页 |
| 2.2.1 多轴运动控制器工作原理及接线 | 第24-32页 |
| 2.2.2 ACL-7225 数据采集卡 | 第32-38页 |
| 第三章 焊机的软件系统 | 第38-54页 |
| 3.1 下位机的编程 | 第38-43页 |
| 3.1.1 本系统PLC 的特点 | 第38-39页 |
| 3.1.2 PLC 调试环境 | 第39-42页 |
| 3.1.3 程序框架 | 第42页 |
| 3.1.4 PLC 程序的运行 | 第42-43页 |
| 3.2 上下位机的通讯模式 | 第43-44页 |
| 3.3 上位机编程 | 第44-47页 |
| 3.3.1 PMAC 通讯模块 | 第44-45页 |
| 3.3.2 本系统中上位机与PMAC 间数据交换的机制 | 第45-46页 |
| 3.3.3 加载动态链接库，打开PMAC 设备 | 第46页 |
| 3.3.4 库函数应用简介 | 第46-47页 |
| 3.3.5 释放动态链接库 | 第47页 |
| 3.4 数据采集卡ACL-7225 的动态链接库ACLS-DLL1 | 第47-48页 |
| 3.5 电机位置和速度的实时显示 | 第48页 |
| 3.6 螺柱焊接机器人数控系统软件结构 | 第48-52页 |
| 3.6.1 手动操作 | 第49-50页 |
| 3.6.2 单步操作 | 第50-51页 |
| 3.6.3 自动操作 | 第51-52页 |
| 3.7 人机界面设计 | 第52-54页 |
| 第四章 图形文件解析及转换 | 第54-67页 |
| 4.1 DXF 文件 | 第54-60页 |
| 4.1.1 DXF 文件简介 | 第54-55页 |
| 4.1.2 DXF 文件基本结构 | 第55-56页 |
| 4.1.3 DXF 文件解析与生成 | 第56-58页 |
| 4.1.4 图元解析过程 | 第58-60页 |
| 4.2 圆信息示例 | 第60-67页 |
| 4.2.1 读取圆信息 | 第60-62页 |
| 4.2.2 把DXF 文件中读取的圆信息保存在POS 文件中 | 第62-63页 |
| 4.2.3 焊接路径 | 第63-67页 |
| 第五章 系统集成与测试 | 第67-77页 |
| 5.1 自动化焊接机的系统集成 | 第67-71页 |
| 5.1.1 焊接单元 | 第68-69页 |
| 5.1.2 课题的机械结构 | 第69-71页 |
| 5.2 焊接工艺参数的确定 | 第71-74页 |
| 5.2.1 焊接中需要的工艺参数 | 第71页 |
| 5.2.2 单元的可调参数实验 | 第71-74页 |
| 5.3 自动化焊机的焊钉试验 | 第74-75页 |
| 5.4 焊接结果展示 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文主要研究工作及成果 | 第77-78页 |
| 6.2 论文研究中的不足与改进 | 第78页 |
| 6.3 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
