| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景的介绍 | 第12-13页 |
| 1.2 汽车发动机控制模块（ECM）概述 | 第13-19页 |
| 1.2.1 发动机控制模块的工作原理 | 第13-16页 |
| 1.2.2 发动机控制模块的发展历史 | 第16-17页 |
| 1.2.3 发动机控制模块的分类 | 第17页 |
| 1.2.4 发动机控制模块功能简介 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的研究意义和主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 汽车发动机控制模块低成本实现方法 | 第21-26页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 取消外部待机电源 | 第21-23页 |
| 2.2.1 非掉电易失性内存简介 | 第21-22页 |
| 2.2.2 利用FlashROM 模拟Non Volatile RAM | 第22-23页 |
| 2.3 取消加速度传感器 | 第23-24页 |
| 2.3.1 坏路面监测与EOBD 的关系 | 第23页 |
| 2.3.2 利用软件方法代替加速传感器 | 第23-24页 |
| 2.4 其他可行的降成本方法 | 第24-25页 |
| 2.4.1 取消喷射系统相位传感器 | 第24-25页 |
| 2.4.2 取消爆震传感器 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于FlashROM 的发动机参数记忆 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 FlashROM 的地址分配与控制 | 第26-29页 |
| 3.2.1 FlashROM 的地址分配 | 第26-28页 |
| 3.2.2 Flash 控制寄存器 | 第28-29页 |
| 3.3 下电保存机制以及上电拷贝机制 | 第29-34页 |
| 3.3.1 下电保存（After-run）机制 | 第29-33页 |
| 3.3.2 上电拷贝机制 | 第33-34页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第34-39页 |
| 3.4.1 测试方法 | 第34-38页 |
| 3.4.2 测试结果与分析 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于发动机运转粗糙度的坏路面检测 | 第40-58页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于发动机运转粗糙度的坏路面检测的原理 | 第40-43页 |
| 4.2.1 发动机运转粗糙度 | 第40-41页 |
| 4.2.2 发动机失火 | 第41-43页 |
| 4.3 基于发动机运转粗糙度的坏路面检测建模 | 第43-45页 |
| 4.3.1 坏路面检测模型框架 | 第43-44页 |
| 4.3.2 坏路面检测模型激活条件 | 第44-45页 |
| 4.4 基于发动机运转粗糙度的坏路面检测模型验证 | 第45-55页 |
| 4.4.1 排除多缸失火 | 第45-50页 |
| 4.4.2 排除单缸连续失火 | 第50-52页 |
| 4.4.3 识别发动机运转粗糙度显著负值 | 第52-55页 |
| 4.5 实验的结果与分析 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第58页 |
| 5.2 本文创新点 | 第58-59页 |
| 5.3 下一步工作的展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第66页 |