| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动角行程执行机构结构及原理 | 第11-15页 |
| 1.2.1 伺服放大器 | 第12-14页 |
| 1.2.2 执行机构 | 第14-15页 |
| 1.3 电动角行程执行机构现状与发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.3.1 电动执行机构的研制及应用现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 电动执行机构的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 电动角行程执行机构位置发送器功能、种类及技术指标 | 第17-18页 |
| 1.4.1 电动角行程执行机构位置发送器功能和结构 | 第17页 |
| 1.4.2 位置发送器种类 | 第17-18页 |
| 1.4.3 位置发送器的主要技术指标 | 第18页 |
| 1.5 论文主要工作及内容安排 | 第18-20页 |
| 2 电容式角位移传感器设计 | 第20-30页 |
| 2.1 比例测量原理 | 第20-21页 |
| 2.2 分瓣式电容角位移传感器结构及原理 | 第21-22页 |
| 2.2.1 传感器结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 传感器的工作原理 | 第22页 |
| 2.3 分瓣式电容角位移传感器仿真研究 | 第22-26页 |
| 2.3.1 ANSYS 软件概述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 有限元分析基本步骤 | 第23-24页 |
| 2.3.3 传感器的仿真研究 | 第24-26页 |
| 2.4 传感器几何尺寸的确定 | 第26-28页 |
| 2.4.1 改变三极板间距 s，其余参数保持不变 | 第26-27页 |
| 2.4.2 改变转动极板厚度 d，其余参数保持不变 | 第27-28页 |
| 2.5 分析及结果 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 电容式电动角行程执行机构位置发送器硬件系统设计 | 第30-44页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第30页 |
| 3.2 电容检测电路设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 方波激励 | 第30-31页 |
| 3.2.2 检测电路 | 第31-34页 |
| 3.2.3 检测电路中的元件选型 | 第34-36页 |
| 3.3 单片机电路设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 MSP430 单片机简介 | 第36-38页 |
| 3.3.2 MSP430F149 单片机模块 | 第38-39页 |
| 3.3.3 单片机控制电路 | 第39-40页 |
| 3.4 输出与显示电路设计 | 第40-43页 |
| 3.4.1 模拟信号输出 | 第40页 |
| 3.4.2 数字信号显示 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 软件设计 | 第44-50页 |
| 4.1 MSP430 开发环境 | 第44-45页 |
| 4.2 JTAG 仿真器 | 第45-46页 |
| 4.3 主程序模块 | 第46-47页 |
| 4.4 定时器 TIMER_ A 模块 | 第47-48页 |
| 4.5 A/D 采样模块 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5.系统实现与实验研究 | 第50-54页 |
| 5.1 PCB 电路板制作 | 第50-51页 |
| 5.2 系统实物 | 第51-52页 |
| 5.3 系统调试结果 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 角位移传感器程序 | 第58-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
