| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 本课题研究的背景 | 第13页 |
| 1.2 电控/电动液压助力转向技术研究文献综述 | 第13-21页 |
| 1.2.1 传统液压助力转向技术及其存在问题 | 第13-15页 |
| 1.2.2 电控变助力转向技术及其特点 | 第15-17页 |
| 1.2.3 电动液压助力转向技术研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 国内外相关技术研究存在的不足 | 第21-22页 |
| 1.4 本课题的研究内容和结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 综合路感强度评价研究 | 第24-46页 |
| 2.1 “路感”—驾驶员的心理感受 | 第24-25页 |
| 2.2 心理物理学基本定律及“人—机系统”中心理感觉描述 | 第25-28页 |
| 2.2.1 韦伯-费希纳定律 | 第25-26页 |
| 2.2.2 史蒂文斯幂定律 | 第26-27页 |
| 2.2.3 “人—机系统”中,操作者心理感觉描述 | 第27-28页 |
| 2.3 刺激驾驶员的物理信息及其与行驶工况的关系 | 第28-31页 |
| 2.3.1 驾驶员的操控输入及车身响应反馈信息 | 第28-29页 |
| 2.3.2 转向操纵感觉与汽车行驶速度的关系 | 第29-31页 |
| 2.4 驾驶员的综合路感强度定义 | 第31-35页 |
| 2.4.1 转向操纵负荷心理响应 | 第32页 |
| 2.4.2 稳态转向工况主要反馈指标的心理响应 | 第32-35页 |
| 2.5 综合路感强度评价方法 | 第35-38页 |
| 2.5.1 基于综合路感强度的车辆操纵性主观评价 | 第35-36页 |
| 2.5.2 最佳综合路感强度 | 第36页 |
| 2.5.3 理想方向盘反馈力矩及计算方法 | 第36-37页 |
| 2.5.4 可变传动比转向系统的方向盘理想反馈力矩 | 第37-38页 |
| 2.6 理想方向盘力矩计算实例及与试验结果对比分析 | 第38-45页 |
| 2.6.1 实例方向盘力矩计算及与试验数据的对比分析 | 第38-39页 |
| 2.6.2 理想方向盘力矩计算结果分析及修正 | 第39-45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于最佳综合路感的电动液压助力转向系统参数设计 | 第46-77页 |
| 3.1 电动液压助力转向系统设计原则与设计流程 | 第46-48页 |
| 3.1.1 电动液压助力转向系统设计原则 | 第46页 |
| 3.1.2 电动液压助力转向系统设计流程 | 第46-48页 |
| 3.2 电动液压助力转向系统的主要参数匹配设计 | 第48-50页 |
| 3.3 电动液压助力转向系统中的最佳综合路感 | 第50-52页 |
| 3.3.1 液压助力转向系统中的流量与最佳综合路感 | 第50-51页 |
| 3.3.2 电动液压助力转向系统的电机油泵目标转速 | 第51-52页 |
| 3.4 电动液压泵的目标转速设计 | 第52-59页 |
| 3.4.1 转向系统期望的助力特性 | 第52页 |
| 3.4.2 电动液压泵目标转速设计 | 第52-54页 |
| 3.4.3 电动液压泵目标转速设计实例 | 第54-57页 |
| 3.4.4 不同驾驶人群对电动液压泵目标转速的影响 | 第57-59页 |
| 3.5 液压泵驱动电机的设计与控制 | 第59-67页 |
| 3.5.1 驱动电机所需转速、扭矩、功率的计算 | 第59页 |
| 3.5.2 电机转速控制系统及电机本体基本参数设计 | 第59-62页 |
| 3.5.3 模糊自适应PID无刷直流电机转速控制 | 第62-67页 |
| 3.6 基于最佳路感的系统参数优化 | 第67-76页 |
| 3.6.1 方向盘反馈力矩数学模型 | 第67-69页 |
| 3.6.2 助力系统液压助力系数及阻尼系数分析 | 第69-71页 |
| 3.6.3 电动液压助力转向系统参数优化设计模型 | 第71-73页 |
| 3.6.4 优化设计实例 | 第73-76页 |
| 3.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 装备EHPS系统的汽车操纵动力学仿真研究 | 第77-96页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 仿真系统的组成 | 第77-78页 |
| 4.3 基于SIMULINK的电动液压助力转向仿真系统设计 | 第78-88页 |
| 4.3.1 仿真系统总体设计 | 第78页 |
| 4.3.2 基于Matlab/GUI的EHPS系统仿真系统界面设计 | 第78-80页 |
| 4.3.3 基于Matlab/Simulink的仿真系统子系统设计 | 第80-87页 |
| 4.3.4 电动液压助力转向系统仿真系统的Simulink模型 | 第87-88页 |
| 4.4 仿真系统参数设置及验证 | 第88-91页 |
| 4.4.1 EHPS仿真系统主要参数设置 | 第88-89页 |
| 4.4.2 仿真系统的验证及常规液压助力工况仿真 | 第89-91页 |
| 4.5 基于最佳综合路感的EHPS系统控制策略仿真 | 第91-95页 |
| 4.5.1 电动液压泵目标转速控制数据 | 第91-92页 |
| 4.5.2 不同行驶速度下转向盘力矩响应 | 第92-93页 |
| 4.5.3 高速中位操纵工况转向盘力矩梯度计算 | 第93-94页 |
| 4.5.4 不同方向盘转速下转向盘力矩响应 | 第94-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 第五章 试验研究与分析 | 第96-112页 |
| 5.1 EHPS系统台架试验 | 第96-107页 |
| 5.1.1 电动液压助力转向台架总体设计 | 第96-97页 |
| 5.1.2 电动液压泵系统的搭建 | 第97-101页 |
| 5.1.3 基于LabVIEW软件的电动液压助力转向台架测控系统设计 | 第101-104页 |
| 5.1.4 电动液压助力转向台架试验及结果分析 | 第104-107页 |
| 5.2 电动液压助力转向特性实车试验 | 第107-111页 |
| 5.2.1 试验数据采集方案及设备 | 第107-108页 |
| 5.2.2 试验过程及数据处理分析 | 第108-111页 |
| 5.3 本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第112-115页 |
| 6.1 全文总结 | 第112-113页 |
| 6.2 主要创新点 | 第113页 |
| 6.3 工作展望 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 攻读博士期间参加的科研项目及发表论文 | 第122-123页 |
| 附录A 无刷直流电机双闭环控制系统仿真SIMULINK模型图 | 第123-125页 |
| 附录B 0-120KM/H车速工况电动液压泵怠速转速试验数据 | 第125-128页 |
| 附录C 0-60KM/H车速工况电动液压泵目标转速试验数据 | 第128-130页 |
| 附录D 试验台架实物图 | 第130-131页 |
| 附录E 电机控制及驱动板的实物图 | 第131页 |
