| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 电动空调系统概述及发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 无刷直流电机驱动的涡旋式压缩机的控制策略 | 第11-23页 |
| 2.1 电动空调压缩机说明 | 第11页 |
| 2.2 无刷直流电机组成结构 | 第11-14页 |
| 2.2.1 无刷直流电机本体 | 第12页 |
| 2.2.2 无刷直流电机数学模型 | 第12-14页 |
| 2.3 BLDC 电机的无位置传感器控制——三相六状态控制策略 | 第14-16页 |
| 2.4 无刷直流电机反电动势过零检测技术 | 第16-21页 |
| 2.4.1 相电压检测法 | 第17-18页 |
| 2.4.2 端电压检测法 | 第18-21页 |
| 2.4.2.1 1/2 母线电压法 | 第19-20页 |
| 2.4.2.2 虚构中性点法 | 第20-21页 |
| 2.5 BLDC 电机的三段式起步法 | 第21-23页 |
| 第3章 电动空调压缩机控制算法的 MATLAB 仿真 | 第23-36页 |
| 3.1 MATLAB 仿真模型系统总图 | 第23-24页 |
| 3.2 核心控制算法模块——SixStepsCtrl 模块 | 第24-33页 |
| 3.2.1 状态控制模块——Stater 模块 | 第25-26页 |
| 3.2.2 转子定位模块——LOCATION 模块 | 第26-27页 |
| 3.2.3 外同步加速模块——ACCEL 模块 | 第27-29页 |
| 3.2.4 自同步控速模块——Run 模块 | 第29-32页 |
| 3.2.5 电机转速计算模块——Speed 模块 | 第32-33页 |
| 3.3 电机本体模块——MotorSys 模块 | 第33-34页 |
| 3.4 软件仿真结果展示 | 第34-36页 |
| 第4章 电动空调压缩机控制器硬件实现 | 第36-48页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 最小控制单元 | 第37-38页 |
| 4.3 电源电路 | 第38-39页 |
| 4.3.1 Buck 调压电路 | 第38-39页 |
| 4.3.2 弱电电源电路 | 第39页 |
| 4.4 模拟信号的采集与处理 | 第39-41页 |
| 4.4.1 Buck 调压后直流母线电压的采集 | 第39-41页 |
| 4.4.2 直流母线电流的采集 | 第41页 |
| 4.5 三相全桥驱动电路 | 第41-44页 |
| 4.6 反电动势过零检测电路 | 第44-46页 |
| 4.7 错误保护的实现 | 第46-47页 |
| 4.7.1 直流母线电流保护 | 第46页 |
| 4.7.2 所采用功率 MOS 管的电压反峰抑制 | 第46-47页 |
| 4.8 CAN 通讯 | 第47-48页 |
| 第5章 实验调试与分析 | 第48-53页 |
| 5.1 控制器 PCB 设计 | 第48-49页 |
| 5.2 实验调试与分析 | 第49-53页 |
| 5.2.1 电机启动 | 第49-50页 |
| 5.2.2 端电压、相电流 | 第50-51页 |
| 5.2.3 扇区与比较器输出 | 第51页 |
| 5.2.4 母线电压 PI 调节响应 | 第51-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 作者简介 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
