空间机械臂关节在轨温度场数值仿真分析
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 航天器热控技术发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 机械臂关节的介绍 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究意义及内容 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-22页 |
| 2 空间环境及航天器热平衡原理 | 第22-34页 |
| 2.1 航天器传热理论基础 | 第22-25页 |
| 2.1.1 航天器传热基础 | 第22-24页 |
| 2.1.2 航天器热平衡原理 | 第24-25页 |
| 2.2 地球轨道空间热环境 | 第25-26页 |
| 2.2.1 真空和低温 | 第25页 |
| 2.2.2 空间辐射 | 第25-26页 |
| 2.3 地球轨道空间外热流 | 第26-32页 |
| 2.3.1 太阳直接辐射 | 第27-28页 |
| 2.3.2 地球反照和红外辐射 | 第28-30页 |
| 2.3.3 卫星反照和红外辐射 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 关节在轨热分析计算 | 第34-56页 |
| 3.1 轨道参数计算 | 第35-37页 |
| 3.1.1 坐标系 | 第35页 |
| 3.1.2 轨道六根数 | 第35-36页 |
| 3.1.3 几种典型轨道简介 | 第36-37页 |
| 3.2 航天器被动热控技术 | 第37-45页 |
| 3.2.1 热控涂层 | 第38-40页 |
| 3.2.2 多层隔热组件计算 | 第40-45页 |
| 3.3 轨道外热流的计算 | 第45-50页 |
| 3.3.1 轨道分析软件 | 第45-49页 |
| 3.3.2 温度场分析软件 | 第49-50页 |
| 3.4 工况分析 | 第50-54页 |
| 3.4.1 低温工况 | 第51页 |
| 3.4.2 高温工况 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 机械臂关节在轨热分析 | 第56-82页 |
| 4.1 关节结构组成及温控指标 | 第56-59页 |
| 4.1.1 机械臂关节结构 | 第56-58页 |
| 4.1.2 机械臂温控指标 | 第58-59页 |
| 4.2 热控材料的确定 | 第59-66页 |
| 4.2.1 隔热材料参数影响 | 第59-61页 |
| 4.2.2 隔热层厚度的影响 | 第61-66页 |
| 4.3 在轨瞬态分析 | 第66-79页 |
| 4.3.1 低温工况 | 第67-74页 |
| 4.3.2 高温工况 | 第74-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-82页 |
| 5 变参数热分析计算 | 第82-100页 |
| 5.1 轨道参数对温度的影响 | 第82-86页 |
| 5.2 热涂层参数对温度影响 | 第86-90页 |
| 5.3 不同位置对温度的影响 | 第90-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-100页 |
| 6 全文总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 全文总结 | 第100-101页 |
| 6.2 工作展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 作者简历 | 第106-108页 |
| 学位论文数据集 | 第108页 |
