| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 船舶导航雷达与AIS的目标信息 | 第15-27页 |
| 2.1 船舶导航雷达目标信息 | 第15-19页 |
| 2.1.1 雷达测距测向原理及精度 | 第15-16页 |
| 2.1.2 雷达探测目标信息 | 第16-18页 |
| 2.1.3 雷达目标探测的特点 | 第18-19页 |
| 2.2 AIS目标信息 | 第19-22页 |
| 2.2.1 AIS的定义 | 第19页 |
| 2.2.2 AIS的信息种类和电文内容 | 第19-21页 |
| 2.2.3 AIS目标信息特点 | 第21-22页 |
| 2.3 雷达与AIS融合的必要性 | 第22-27页 |
| 2.3.1 雷达与AIS的特性分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 雷达信息与AIS信息的互补性 | 第23-27页 |
| 第3章 多目标密集环境雷达与AIS信息关联方法 | 第27-43页 |
| 3.1 雷达与AIS信息预处理 | 第27-31页 |
| 3.1.1 坐标变换 | 第27-29页 |
| 3.1.2 时间对准 | 第29-31页 |
| 3.2 航迹关联算法的选择 | 第31-36页 |
| 3.2.1 多因素模糊关联算法 | 第31-34页 |
| 3.2.2 灰色关联度航迹关联算法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 多因素模糊-灰色关联综合的自适应阈值关联算法 | 第35-36页 |
| 3.3 航迹关联算法的仿真验证 | 第36-43页 |
| 3.3.1 建立模型 | 第36-38页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第38-43页 |
| 第4章 自适应加权航迹融合算法 | 第43-51页 |
| 4.1 最优加权因子 | 第43-44页 |
| 4.2 自适应加权融合算法 | 第44-46页 |
| 4.3 融合算法的仿真 | 第46-51页 |
| 第5章 雷达与AIS信息融合工程实现 | 第51-61页 |
| 5.1 信息融合的设计框图 | 第51-53页 |
| 5.2 功能模块的实现 | 第53-59页 |
| 5.2.1 信息解码与存储 | 第53-57页 |
| 5.2.2 时空校准 | 第57页 |
| 5.2.3 雷达与AIS信息关联 | 第57-58页 |
| 5.2.4 信息融合 | 第58-59页 |
| 5.3 人机交互界面显示 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |