| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 惯性测量系统简介 | 第10-11页 |
| 1.1.2 磁悬浮控制技术 | 第11-12页 |
| 1.1.3 光网络技术背景 | 第12页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2.1 磁悬浮惯性测量系统研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2.2 光网络多协议适配技术研究意义 | 第13页 |
| 1.3 硕士研究生期间完成的工作 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 磁悬浮惯性传感器工作原理及磁悬浮建模 | 第16-26页 |
| 2.1 磁悬浮惯性传感器工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 传感器机械结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 传感器工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 传感器数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 数学模型简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 系统磁路分析 | 第19-23页 |
| 2.3 传感器物理参数 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 磁悬浮惯性测量系统控制算法分析 | 第26-45页 |
| 3.1 PID控制研究与分析 | 第26-34页 |
| 3.1.1 PID 控制理论简介 | 第26-27页 |
| 3.1.2 PID控制基本原理 | 第27-29页 |
| 3.1.3 系统PD控制集成及仿真 | 第29-32页 |
| 3.1.4 系统PID控制集成及仿真 | 第32-34页 |
| 3.2 卡尔曼滤波算法集成与仿真 | 第34-38页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波算法理论分析 | 第35-37页 |
| 3.2.2 基于卡尔曼滤波算法的PID控制器仿真 | 第37-38页 |
| 3.3 BP神经网络PID控制 | 第38-44页 |
| 3.3.1 人工神经元模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 BP神经网络理论 | 第39-42页 |
| 3.3.3 基于BP神经网络的PID控制器设计与仿真 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 磁悬浮惯性测量系统数字闭环控制设计 | 第45-67页 |
| 4.1 数字闭环控制系统 | 第45页 |
| 4.2 磁悬浮惯性测量系统硬件设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 系统数字闭环控制设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 系统电路模块设计 | 第47-50页 |
| 4.3 磁悬浮惯性测量系统软件设计 | 第50-59页 |
| 4.3.1 模块间数据通信设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 上位机软件设计 | 第52-55页 |
| 4.3.3 通信数据帧协议 | 第55-56页 |
| 4.3.4 系统通信测试 | 第56-59页 |
| 4.4 系统联合测试 | 第59-66页 |
| 4.4.1 系统实物图 | 第59-60页 |
| 4.4.2 驱动测试 | 第60-62页 |
| 4.4.3 系统开环测试 | 第62-64页 |
| 4.4.4 系统闭环测试 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 光网络多协议适配技术研究 | 第67-73页 |
| 5.1. OSC光监控信道 | 第67-69页 |
| 5.1.1 光网络结构简介 | 第67页 |
| 5.1.2 OSC光监控信道 | 第67-69页 |
| 5.2. 光监控信道数据协议适配 | 第69-70页 |
| 5.2.1 光监控信道数据记录 | 第69-70页 |
| 5.2.2 光监控信道数据解析与适配 | 第70页 |
| 5.3 方案硬件设计及记录测试 | 第70-72页 |
| 5.3.1 硬件选择与设计 | 第70-71页 |
| 5.3.2 记录方案测试 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 后期工作展望 | 第74-75页 |
| 缩略语 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文目录 | 第82页 |