基于无线传感网的室内定位技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 室内定位技术与研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 相关工作介绍 | 第21-31页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第21-23页 |
| 2.1.1 无线传感器节点 | 第21-22页 |
| 2.1.2 无线传感网体系结构 | 第22-23页 |
| 2.2 无线传感网定位机制 | 第23页 |
| 2.3 室内定位算法性能指标 | 第23-24页 |
| 2.4 无线传感网典型定位算法分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 距离相关定位算法 | 第24-27页 |
| 2.4.2 距离无关定位算法 | 第27-29页 |
| 2.4.3 定位算法比较与选择 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于RSSI测距的自适应分段曲线拟合算法 | 第31-41页 |
| 3.1 相关工作 | 第31页 |
| 3.2 定位原理 | 第31-32页 |
| 3.3 RSSI值预处理 | 第32-33页 |
| 3.4 信号传播模型 | 第33-35页 |
| 3.5 位置估计 | 第35-36页 |
| 3.6 改进的RSSI定位算法 | 第36-39页 |
| 3.6.1 改进算法流程 | 第36页 |
| 3.6.2 自适应分段拟合算法 | 第36-39页 |
| 3.7 实验与性能分析 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于特征指纹的定位方法 | 第41-51页 |
| 4.1 相关工作 | 第41页 |
| 4.2 定位原理 | 第41-42页 |
| 4.3 定位算法 | 第42-44页 |
| 4.3.1 匹配模型 | 第43页 |
| 4.3.2 位置估计 | 第43-44页 |
| 4.4 改进的特征指纹定位方法 | 第44-49页 |
| 4.4.1 改进算法流程 | 第44-45页 |
| 4.4.2 改进后的各阶段定位方法对定位的影响 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于无线传感网的定位原型系统设计 | 第51-65页 |
| 5.1 系统整体架构 | 第51-52页 |
| 5.2 实验环境 | 第52-55页 |
| 5.2.1 软件开发环境 | 第52-54页 |
| 5.2.2 硬件设备 | 第54-55页 |
| 5.3 系统开发介绍 | 第55-62页 |
| 5.3.1 无线传感器网络开发 | 第57页 |
| 5.3.2 定位客户端开发 | 第57-59页 |
| 5.3.3 定位服务器端开发 | 第59-62页 |
| 5.4 系统性能测试 | 第62-64页 |
| 5.4.1 系统部署 | 第62页 |
| 5.4.2 系统测试 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间发表论文和科研情况 | 第75页 |
