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可变轴距客梯车运动机构优化与运动过程分析

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 课题研究背景与意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-13页
    1.3 现在优化设计方法概述第13-15页
    1.4 论文的研究内容第15-17页
第二章 可变轴距客梯车方案设计第17-28页
    2.1 可变轴距客梯车的方案设计第17-19页
        2.1.1 传统客梯车简介第17-18页
        2.1.2 整车结构创新方案第18-19页
    2.2 新型客梯车的操作过程及运动过程仿真第19-22页
        2.2.1 操作流程第19-20页
        2.2.2 整车运动过程仿真第20-22页
    2.3 整车稳态分析研究第22-27页
        2.3.1 数学模型的建立第22-26页
        2.3.2 可变轴距客梯车稳态分析第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 主升降机构设计及仿真优化第28-42页
    3.1 主升降机构三维模型的建立第28-29页
    3.2 静力学简介第29-33页
        3.2.1 有限元方法的一般过程第29页
        3.2.2 应变能以及应变余能理论第29-30页
        3.2.3 虚位移以及最小势能原理第30-33页
    3.3 升降机构的工况仿真第33-37页
        3.3.1 有限元分析的前处理第33-35页
        3.3.2 工况仿真分析第35-37页
    3.4 主升降机构的优化设计第37-41页
        3.4.1 优化设计的基本原理第37-38页
        3.4.2 优化设计方法选择第38-39页
        3.4.3 优化结果与分析第39-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第四章 旋转梯举升机构的运动分析及优化设计第42-57页
    4.1 举升机构形式的选择与机构分析第42-45页
        4.1.1 举升机构形式的选择第42页
        4.1.2 举升机构计算分析第42-45页
    4.2 举升机构三维实体模型的建立第45-46页
    4.3 机构动力学分析及求解第46-49页
    4.4 基于虚拟样机的举升机构的仿真分析第49-52页
        4.4.1 举升机构举升评价参数第49-50页
        4.4.3 举升机构的仿真分析第50-52页
    4.5 举升机构虚拟样机的优化第52-56页
        4.5.1 设计变量的影响度分析第53-54页
        4.5.2 优化设计第54-56页
    4.6 本章小结第56-57页
第五章 可变轴距客梯车底盘模态与静力学分析第57-67页
    5.1 可变轴距客梯车底盘结构设计第57-58页
    5.2 模态分析第58-64页
        5.2.1 模态分析理论第58-59页
        5.2.2 可变轴距底盘的模态分析第59-64页
    5.3 可变轴距客梯车底盘性能的静力学分析研究第64-66页
        5.3.1 底盘有限元模型的建立第64-65页
        5.3.2 底盘强度与刚度校核第65-66页
    5.4 本章小结第66-67页
第六章 结论第67-69页
参考文献第69-73页
致谢第73-74页
附录A (攻读硕士学位期间的研究成果)第74页

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