| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 国外管道封堵器的研究现状和结构形式 | 第11-15页 |
| 1.2.1 海洋管道维修方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外海底管道的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 不同封堵器的结构形式 | 第14-15页 |
| 1.3 国内管道封堵技术研究现状和管道的失效形式 | 第15-19页 |
| 1.3.1 国内管道封堵器的研究现状 | 第16页 |
| 1.3.2 海洋管道存在的失效形式 | 第16-18页 |
| 1.3.3 国内海洋管道损坏后维修方法 | 第18-19页 |
| 1.4 管道封堵器技术主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 管道封堵器总体技术方案研究 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 管道封堵器总体方案设计 | 第21-28页 |
| 2.2.1 封堵器装置设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2.2 内胀式水平封堵器方案研究 | 第22-25页 |
| 2.2.3 楔紧块式封堵器方案研究 | 第25-28页 |
| 2.3 顺序分压两级锁紧可爬行式封堵器装置设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 封堵器整体结构设计 | 第28-29页 |
| 2.3.2 封堵器单元结构设计 | 第29-31页 |
| 2.3.3 封堵器爬行工作原理 | 第31-32页 |
| 2.4 封堵器液压输出原理设计 | 第32-36页 |
| 2.4.1 四根油管接入原理 | 第32-33页 |
| 2.4.2 三根油管接入原理 | 第33-35页 |
| 2.4.3 船上控制柜 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 内胀式嵌入滑块力学特性研究与分析 | 第37-63页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 嵌入楔紧机构静态强度分析与计算 | 第37-43页 |
| 3.2.1 满足封堵力条件下内胀式嵌入滑块最佳楔角φ | 第38-40页 |
| 3.2.2 内胀式嵌入滑块压块单体牙型角θ和压入深度H的关系 | 第40-43页 |
| 3.3 内胀式嵌入滑块锁紧效果研究 | 第43-50页 |
| 3.3.1 压块与管内壁作用机理分析 | 第43-48页 |
| 3.3.2 内胀嵌入滑块锁紧能力分析 | 第48-50页 |
| 3.4 内胀式嵌入滑块的力学分析 | 第50-61页 |
| 3.4.1 嵌入滑块与管道的静态强度分析 | 第50-56页 |
| 3.4.2 嵌入滑块数量选择和排布方式 | 第56-59页 |
| 3.4.4 嵌入块有限元验证对比结果分析 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 爬行封堵器整体结构设计 | 第63-81页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 封堵器整体设计 | 第63-65页 |
| 4.2.1 封堵器最小过弯半径设计 | 第63-64页 |
| 4.2.2 支撑行走机构设计 | 第64-65页 |
| 4.3 封堵器作用管道屈曲分析 | 第65-73页 |
| 4.3.1 目标管道屈曲计算 | 第66-69页 |
| 4.3.2 海管屈曲有限元分析 | 第69-73页 |
| 4.4 封堵胶塞最佳斜角选择 | 第73-79页 |
| 4.4.1 封堵橡胶塞建模分析 | 第73-75页 |
| 4.4.2 仿真计算结果及讨论 | 第75-76页 |
| 4.4.3 胶塞端面倾角的选用 | 第76-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 基于ADAMS的管道封堵器运动仿真研究 | 第81-97页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 封堵器装置建模与仿真 | 第81-85页 |
| 5.2.1 仿真过程分析 | 第81-82页 |
| 5.2.2 封堵器的模型建立及其相关参数确定 | 第82-83页 |
| 5.2.3 封堵器装置主要零部件参数给定和约束施加 | 第83-85页 |
| 5.3 封堵器爬行动作动力学与运动学分析 | 第85-94页 |
| 5.3.1 直管爬行动作仿真结果分析 | 第85-87页 |
| 5.3.2 通过弯道动作仿真结果分析 | 第87-91页 |
| 5.3.3 封堵器内胀锁紧仿真结果分析 | 第91-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
