| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统研究现状及存在的问题 | 第10-14页 |
| 1.2.1 网络控制系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 存在的问题 | 第11-14页 |
| 1.3 NCS故障检测技术研究现状及方法 | 第14-16页 |
| 1.3.1 NCS故障检测技术的研究现状 | 第14页 |
| 1.3.2 NCS故障检测方法 | 第14-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 具有时延和丢包的线性NCS的故障检测 | 第18-32页 |
| 2.1 短时延和丢包的线性NCS模型的建立 | 第18-23页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 系统模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.2 系统故障观测器的设计 | 第23-25页 |
| 2.3 系统稳定性分析 | 第25-29页 |
| 2.4 仿真实例 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 具有时延丢包和干扰的线性NCS的故障检测 | 第32-44页 |
| 3.1 短时延、丢包和干扰的线性NCS模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.1.2 系统模型的建立 | 第33页 |
| 3.2 系统故障观测器的设计 | 第33-36页 |
| 3.3 系统稳定性分析 | 第36-40页 |
| 3.4 阈值选取策略 | 第40-41页 |
| 3.5 仿真实例 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 有时延丢包干扰的非线性NCS的故障检测 | 第44-57页 |
| 4.1 短时延、丢包和干扰的非线性NCS模型的建立 | 第44-47页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.1.2 系统模型的建立 | 第45-47页 |
| 4.2 系统故障观测器的设计 | 第47-49页 |
| 4.3 系统稳定性分析 | 第49-55页 |
| 4.4 仿真实例 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |