深海石油平台支援船(OSV)动力定位控制方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·开展研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·船舶动力定位系统介绍 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外的研究现状和发展 | 第10-11页 |
| ·国内的研究现状和发展 | 第11-12页 |
| ·研究内容与研究思路 | 第12-14页 |
| 第二章 船舶运动数学模型及海洋环境数学模型 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·船舶运动坐标系的选取 | 第15-18页 |
| ·固定坐标系 | 第15-16页 |
| ·随船坐标系 | 第16-18页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第18-24页 |
| ·船舶低频运动数学模型 | 第19-22页 |
| ·船舶高频运动数学模型 | 第22-24页 |
| ·海洋环境的数学模型 | 第24-31页 |
| ·风的数学模型 | 第24-28页 |
| ·波浪的数学模型 | 第28-31页 |
| ·海流的数学模型 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 OSV 的运动数学模型及仿真 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·OSV 的运动数学模型 | 第32-35页 |
| ·推进器的推力数学模型 | 第35-36页 |
| ·螺旋桨的数学模型 | 第35-36页 |
| ·舵的数学模型 | 第36页 |
| ·OSV 的运动仿真 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 OSV 动力定位的测量系统 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·位置测量系统 | 第41-47页 |
| ·差分GPS 测位系统 | 第42-45页 |
| ·水声定位系统 | 第45-46页 |
| ·张紧索系统 | 第46-47页 |
| ·激光定位系统 | 第47页 |
| ·艏向测量系统 | 第47-48页 |
| ·垂直测量系统 | 第48-49页 |
| ·风速风向仪 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 OSV 动力定位控制系统的研究 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·控制理论的发展 | 第51-52页 |
| ·控制方法研究 | 第52-55页 |
| ·模糊控制方法 | 第52-53页 |
| ·专家控制系统方法 | 第53-54页 |
| ·神经网络控制方法 | 第54-55页 |
| ·控制器系统 | 第55-56页 |
| ·OSV 的控制方法 | 第56-60页 |
| ·计算机仿真 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 摘要 | 第75-77页 |
| Abstract | 第77-78页 |
