舰船电力系统稳定性研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-13页 |
| ·舰船电力系统概述 | 第10-11页 |
| ·舰船电力系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·舰船电力系统稳定性控制技术概述 | 第12-13页 |
| ·本文内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 舰船电力系统非线性数学模型分析 | 第14-26页 |
| ·同步发电机的数学描述方法 | 第14-15页 |
| ·同步发电机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·同步发电机标准数学模型 | 第16-17页 |
| ·同步发电机二阶数学模型 | 第17-19页 |
| ·同步发电机输出功率方程 | 第19页 |
| ·同步发电机的转子运动分析 | 第19-22页 |
| ·摇摆方程分析 | 第22-23页 |
| ·舰船电力系统非线性数学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 舰船电力系统稳定性理论分析 | 第26-31页 |
| ·舰船电力系统的特点 | 第26页 |
| ·舰船电力系统稳定性概念 | 第26-28页 |
| ·电力系统稳定性分类 | 第26-27页 |
| ·电力系统稳定模式 | 第27-28页 |
| ·李雅普诺夫意义下的稳定性概念 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 鲁棒自适应控制器的设计 | 第31-42页 |
| ·自适应控制的一般概念 | 第31-32页 |
| ·自适应控制的特点 | 第31-32页 |
| ·自适应控制的发展及应用 | 第32页 |
| ·反步法在自适应控制系统中的应用 | 第32-37页 |
| ·反步法的基本原理 | 第32-33页 |
| ·反步法在确定性系统中的应用 | 第33-35页 |
| ·反步法在不确定性系统中的应用 | 第35-37页 |
| ·基于反步法的鲁棒自适应控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 模糊滑模控制器的设计 | 第42-65页 |
| ·滑模变结构控制 | 第42-45页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第42页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第42-43页 |
| ·滑模变结构控制系统的“抖振”现象 | 第43页 |
| ·滑模变结构控制系统的改进方法 | 第43-45页 |
| ·模糊控制的发展及应用概况 | 第45页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第45-50页 |
| ·模糊子集的表示 | 第46-47页 |
| ·模糊语言变量 | 第47页 |
| ·模糊推理 | 第47-48页 |
| ·模糊条件语句及其推理规则 | 第48-50页 |
| ·模糊控制系统的基本设计方法及其优点 | 第50页 |
| ·模糊滑模变结构控制的设计思想 | 第50-51页 |
| ·模糊滑模变结构控制器的设计 | 第51-58页 |
| ·滑模变结构部分的设计 | 第52页 |
| ·模糊控制部分的设计 | 第52-58页 |
| ·控制器仿真结果分析 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
