| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第13-16页 |
| 图目录 | 第16-18页 |
| 表目录 | 第18-19页 |
| 主要符号表 | 第19-20页 |
| 1 绪论 | 第20-44页 |
| 1.1 问题提出与研究意义 | 第20-21页 |
| 1.2 锻造操作机的概述 | 第21-29页 |
| 1.2.1 锻造操作机简介 | 第21-24页 |
| 1.2.2 国外锻造操作机的发展历史 | 第24-27页 |
| 1.2.3 国内锻造操作机的发展历史 | 第27-29页 |
| 1.3 锻造操作机的研究现状 | 第29-35页 |
| 1.3.1 锻造操作机的机构设计与性能评价 | 第30-31页 |
| 1.3.2 锻造操作机的运动学分析 | 第31-32页 |
| 1.3.3 锻造操作机的动力学分析 | 第32-33页 |
| 1.3.4 锻造操作机的控制方法 | 第33-35页 |
| 1.4 机构的多目标优化设计 | 第35-41页 |
| 1.4.1 多目标优化问题的描述 | 第35-37页 |
| 1.4.2 多目标演化算法简介 | 第37-41页 |
| 1.5 本文主要研究思路与内容 | 第41-44页 |
| 2 精锻过程中锻造系统的动力学建模分析 | 第44-80页 |
| 2.1 引言 | 第44页 |
| 2.2 精锻过程中锻造系统的单自由度等效模型 | 第44-53页 |
| 2.2.1 锻砧与锻件的Winkler接触模型 | 第47-49页 |
| 2.2.2 锻件的刚度计算 | 第49-52页 |
| 2.2.3 锻造系统的弹塑性单自由度动力学方程 | 第52-53页 |
| 2.3 锻造系统的弹塑性单自由度模型的验证与分析 | 第53-61页 |
| 2.4 结果的物理解释 | 第61-65页 |
| 2.5 锻件材料属性对夹钳所受最大荷载的影响 | 第65-71页 |
| 2.5.1 锻件弹性模量的影响 | 第66-69页 |
| 2.5.2 锻件硬化系数的影响 | 第69-71页 |
| 2.5.3 锻件屈服应力的影响 | 第71页 |
| 2.6 基于Timoshenko梁理论和有限元法的锻造系统动力学建模 | 第71-75页 |
| 2.6.1 锻砧与锻件的有限元接触模型 | 第72页 |
| 2.6.2 锻造系统的有限元动力学方程 | 第72-75页 |
| 2.7 锻造系统有限元动力学模型的验证与分析 | 第75-78页 |
| 2.8 本章小结 | 第78-80页 |
| 3 操作机的操作性能分析与多目标优化设计 | 第80-102页 |
| 3.1 引言 | 第80-81页 |
| 3.2 操作机的运动学建模 | 第81-84页 |
| 3.3 操作机的操作性能评价指标体系 | 第84-89页 |
| 3.3.1 速度性能及其评价指标 | 第84-86页 |
| 3.3.2 力承载性能及其评价指标 | 第86-87页 |
| 3.3.3 运动解耦性能及其评价指标 | 第87-89页 |
| 3.4 操作性能的多目标优化 | 第89-100页 |
| 3.4.1 机构初始参数和约束条件 | 第89-90页 |
| 3.4.2 基于操作性能指标的多目标优化模型 | 第90-91页 |
| 3.4.3 优化结果 | 第91-93页 |
| 3.4.4 层级图 | 第93-94页 |
| 3.4.5 基于层级图的优化设计的评价与选取 | 第94-100页 |
| 3.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 4 锻造操作机的受力性能优化设计 | 第102-118页 |
| 4.1 引言 | 第102页 |
| 4.2 操作机主运动机构的静力学分析 | 第102-107页 |
| 4.3 操作性能多目标优化前后机构的受力比较 | 第107-108页 |
| 4.4 机构受力的灵敏度分析 | 第108-109页 |
| 4.5 操作机受力性能的多目标优化 | 第109-116页 |
| 4.5.1 优化模型 | 第109-110页 |
| 4.5.2 优化结果 | 第110-112页 |
| 4.5.3 优化方案的评价与选取 | 第112-116页 |
| 4.6 本章小结 | 第116-118页 |
| 5 考虑操作机缓冲性能的多目标优化设计 | 第118-130页 |
| 5.1 引言 | 第118页 |
| 5.2 操作机主运动机构的单自由度等效 | 第118-127页 |
| 5.2.1 操作机主运动机构的等效质量 | 第119-122页 |
| 5.2.2 操作机主运动机构的等效刚度 | 第122-123页 |
| 5.2.3 等效单自由度系统动力特性分析 | 第123-127页 |
| 5.3 考虑操作机缓冲性能的多目标优化 | 第127-129页 |
| 5.3.1 优化模型 | 第127-128页 |
| 5.3.2 优化结果 | 第128-129页 |
| 5.4 本章小结 | 第129-130页 |
| 6 结论与展望 | 第130-134页 |
| 6.1 结论 | 第130-132页 |
| 6.2 创新点摘要 | 第132页 |
| 6.3 展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 作者简介 | 第146-147页 |