基于双目视觉三维测量技术的研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 计算机立体视觉的发展及其应用 | 第10-13页 |
| 1.2.1 计算机立体视觉的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外的研究动态 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第13-14页 |
| 2 双目立体视觉理论 | 第14-23页 |
| 2.1 摄像机标定技术 | 第14-19页 |
| 2.1.1 摄像机的成像模型 | 第14-17页 |
| 2.1.2 传统摄像机标定算法 | 第17-19页 |
| 2.2 双目立体视觉的图像匹配 | 第19-21页 |
| 2.2.1 图像匹配的方法 | 第19页 |
| 2.2.2 极线几何理论与极线校正 | 第19-21页 |
| 2.3 三维坐标还原 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于平行光轴标定校正模型的建立 | 第23-38页 |
| 3.1 双目立体视觉视差 | 第23-24页 |
| 3.2 构建PAM | 第24-28页 |
| 3.3 PAM摄像机标定 | 第28-33页 |
| 3.3.1 标靶参考点的自动识别 | 第28-30页 |
| 3.3.2 PAM标定的实现过程 | 第30页 |
| 3.3.3 PAM标定的实验结果与分析 | 第30-33页 |
| 3.4 PAM三维坐标还原误差分析 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 三维测量匹配算法的设计 | 第38-45页 |
| 4.1 三维测量的匹配点对 | 第38-39页 |
| 4.2 三维测量匹配算法 | 第39-42页 |
| 4.3 算法的性能比较分析 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 三维坐标重建技术及实验 | 第45-58页 |
| 5.1 公垂线中点三维坐标还原改进 | 第45-46页 |
| 5.2 基于PAM物体三维信息测量实验 | 第46-49页 |
| 5.2.1 匹配点对预处理 | 第46页 |
| 5.2.2 测量物体三维信息实验 | 第46-48页 |
| 5.2.3 最佳测量参数选取实验 | 第48-49页 |
| 5.3 三维坐标还原实验 | 第49-57页 |
| 5.3.1 与传统匹配算法的对比试验 | 第49-52页 |
| 5.3.2 相关区域的大小选择试验 | 第52-55页 |
| 5.3.3 应用实例 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
