基于隐马尔可夫模型的交互式多模型跟踪算法优化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容和结构 | 第13-15页 |
| 第2章 目标跟踪 | 第15-28页 |
| 2.1 目标跟踪 | 第15-17页 |
| 2.1.1 目标跟踪的原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 目标跟踪的基本过程 | 第16-17页 |
| 2.2 目标运动模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 非机动目标模型 | 第18页 |
| 2.2.2 机动目标模型 | 第18-20页 |
| 2.3 目标机动检测 | 第20-23页 |
| 2.3.1 机动检测 | 第20页 |
| 2.3.2 机动检测方法 | 第20-22页 |
| 2.3.3 卡方检测 | 第22-23页 |
| 2.4 机动与非机动状态下单模型跟踪性能对比实验 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 IMM算法 | 第28-42页 |
| 3.1 多模型目标跟踪方法 | 第28-29页 |
| 3.2 多模型滤波算法—IMM算法 | 第29-31页 |
| 3.3 IMM性能影响因子实验 | 第31-37页 |
| 3.4 隐马尔可夫模型 | 第37-41页 |
| 3.4.1 HMM | 第37-38页 |
| 3.4.2 HMM三个基本问题 | 第38页 |
| 3.4.3 Viterbi解决方法 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于PTHMM方法的IMM算法 | 第42-54页 |
| 4.1 PTHMM方法的提出 | 第42-43页 |
| 4.2 基于机动状态的HMM模型 | 第43-45页 |
| 4.3 PTHMM方法的Viterbi算法 | 第45-46页 |
| 4.4 基于PTHMM的IMM优化算法 | 第46-48页 |
| 4.5 性能仿真实验 | 第48-53页 |
| 4.5.1 模型集对IMM算法性能评估实验 | 第48-50页 |
| 4.5.2 PTHMM-IMM算法跟踪效果实验 | 第50-53页 |
| 4.5.3 实验结论 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
