| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 定尺剪简介 | 第13-14页 |
| 1.3 夹送辊的类型以及夹送辊国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 夹送辊装置的类型 | 第14页 |
| 1.3.2 夹送辊装置国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 夹送辊电机调速系统 | 第15-16页 |
| 1.5 多电机同步控制的发展历程 | 第16页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 夹送辊的定尺工艺流程及工作机理 | 第19-27页 |
| 2.1 夹送辊装置的组成 | 第19页 |
| 2.2 NO.1定尺剪夹送辊主要技术参数 | 第19-20页 |
| 2.3 夹送辊装置的定尺工艺流程 | 第20-23页 |
| 2.4 夹送辊装置的工作机理 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 夹送辊电机的同步控制策略 | 第27-41页 |
| 3.1 夹送辊夹送钢板跑偏原因分析 | 第27-28页 |
| 3.1.1 机械原因 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电气原因 | 第28页 |
| 3.2 多电机同步控制的控制方式 | 第28-33页 |
| 3.2.1 机械同步 | 第29-30页 |
| 3.2.2 电气同步 | 第30-33页 |
| 3.3 多电机同步控制的控制算法 | 第33-35页 |
| 3.4 夹送辊电机的同步控制策略 | 第35-40页 |
| 3.4.1 夹送辊电机的同步控制方式 | 第35-36页 |
| 3.4.2 夹送辊电机的同步控制算法 | 第36-37页 |
| 3.4.3 夹送辊电机同步控制策略的可行性分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 夹送辊交流异步电机的建模 | 第41-57页 |
| 4.1 矢量控制理论及其调节器的设计 | 第41-48页 |
| 4.1.1 Clark变换与Park变换 | 第41-42页 |
| 4.1.2 矢量控制系统 | 第42-43页 |
| 4.1.3 调节器的设计 | 第43-48页 |
| 4.2 基于Simulink的交流异步电机矢量控制模型的建立 | 第48-51页 |
| 4.2.1 异步电机与功率变换器模块 | 第48-49页 |
| 4.2.2 电流调节器模块 | 第49页 |
| 4.2.3 坐标变换模块 | 第49-50页 |
| 4.2.4 转子磁链观测器模块 | 第50-51页 |
| 4.2.5 转速控制器模块 | 第51页 |
| 4.3 系统仿真 | 第51-56页 |
| 4.3.1 电机性能测试仿真 | 第51-53页 |
| 4.3.2 同步控制仿真 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于模糊PID的夹送辊同步控制 | 第57-75页 |
| 5.1 模糊控制系统 | 第57-58页 |
| 5.2 模糊PID控制器的设计 | 第58-67页 |
| 5.2.1 模糊控制器的输入输出变量的确定 | 第58-60页 |
| 5.2.2 模糊化 | 第60-61页 |
| 5.2.3 模糊控制规则的建立 | 第61-62页 |
| 5.2.4 模糊推理及判决 | 第62-63页 |
| 5.2.5 模糊PID控制算法流程 | 第63-64页 |
| 5.2.6 基于MATLAB的模糊控制器的实现 | 第64-65页 |
| 5.2.7 同步控制仿真 | 第65-67页 |
| 5.3 基于改进的参数自整定模糊PID控制器的设计 | 第67-72页 |
| 5.3.1 变论域自适应模糊PID控制器的原理 | 第67-69页 |
| 5.3.2 变论域自适应模糊PID控制器的设计 | 第69-70页 |
| 5.3.3 同步控制仿真 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |