基于空间定位的经皮肺穿刺图像引导关键技术研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究的应用价值 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文研究的关键点 | 第15-18页 |
| 1.3.1 系统方案设计与流程简化 | 第15页 |
| 1.3.2 手术计划和三维显示技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 空间定位技术 | 第16-17页 |
| 1.3.4 配准技术 | 第17-18页 |
| 1.4 论文内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 肺穿刺图像引导系统涉及关键技术研究 | 第19-66页 |
| 2.1 体数据处理 | 第19-28页 |
| 2.1.1 基于DICOM方位信息的数据重建 | 第19-23页 |
| 2.1.2 图像灰度预处理 | 第23-26页 |
| 2.1.3 断层图像插值 | 第26-28页 |
| 2.2 医学图像可视化技术 | 第28-49页 |
| 2.2.1 多平面重建与斜切面重建 | 第28-34页 |
| 2.2.2 三维正交面重建 | 第34-37页 |
| 2.2.3 面绘制三维重建 | 第37-41页 |
| 2.2.4 光线投影体绘制三维重建 | 第41-49页 |
| 2.3 图像分割技术 | 第49-53页 |
| 2.3.1 分割的分类 | 第49-51页 |
| 2.3.2 基于阈值的组织分割 | 第51-52页 |
| 2.3.3 基于区域的交互式组织分割 | 第52-53页 |
| 2.4 空间配准方法 | 第53-65页 |
| 2.4.1 三维空间定位设备 | 第53-55页 |
| 2.4.2 三维空间定位算法 | 第55-58页 |
| 2.4.3 坐标系统与坐标变换 | 第58-61页 |
| 2.4.4 基于外部标志点的空间配准方法 | 第61-65页 |
| 2.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第3章 肺穿刺图像引导系统设计 | 第66-83页 |
| 3.1 系统设计 | 第66-69页 |
| 3.1.1 系统总体框架设计 | 第66-67页 |
| 3.1.2 系统软件框架设计 | 第67-69页 |
| 3.2 视图显示设计 | 第69-73页 |
| 3.2.1 视图布局 | 第69-70页 |
| 3.2.2 维视图设计 | 第70-72页 |
| 3.2.3 三维视图设计 | 第72-73页 |
| 3.3 操作流程设计 | 第73-75页 |
| 3.3.1 常规肺穿刺手术流程 | 第73-74页 |
| 3.3.2 图像引导肺穿刺手术流程 | 第74-75页 |
| 3.4 术前浏览与计划 | 第75-77页 |
| 3.4.1 图像重建 | 第75页 |
| 3.4.2 手术路径区域定义 | 第75-76页 |
| 3.4.3 手术路径自动分析准则 | 第76页 |
| 3.4.4 智能路径分析算法设计 | 第76-77页 |
| 3.5 术中导航 | 第77-80页 |
| 3.5.1 定位刚体设计 | 第77-78页 |
| 3.5.2 手术器械注册 | 第78页 |
| 3.5.3 手术器械的描述 | 第78-79页 |
| 3.5.4 空间配准 | 第79-80页 |
| 3.5.5 术中导航图像显示与引导方案设计 | 第80页 |
| 3.6 实验体模设计 | 第80-81页 |
| 3.6.1 标志点设计 | 第80-81页 |
| 3.6.2 目标点设计 | 第81页 |
| 3.6.3 实验体模设计 | 第81页 |
| 3.7 图像引导手术系统误差分类 | 第81-82页 |
| 3.7.1 标志点定位误差 | 第81-82页 |
| 3.7.2 标志点配准误差 | 第82页 |
| 3.7.3 目标配准误差 | 第82页 |
| 3.8 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 肺穿刺图像引导系统实现结果与讨论 | 第83-94页 |
| 4.1 系统实现 | 第83-84页 |
| 4.2 显示与引导图像 | 第84-86页 |
| 4.3 术前路径规划实现 | 第86-91页 |
| 4.3.1 穿刺手术组织分割 | 第87-90页 |
| 4.3.2 智能路径分析 | 第90-91页 |
| 4.4 术中导航实现 | 第91-92页 |
| 4.5 实验体模与系统精度测试结果 | 第92-93页 |
| 4.6 实验结果讨论 | 第93页 |
| 4.7 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第94-95页 |
| 5.2 工作展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读学位期间学术成果 | 第100页 |
