高性能电液仿真转台控制及保护算法设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外仿真转台的发展概况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外仿真转台概况 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内仿真转台概况 | 第12页 |
| 1.3 仿真转台控制方法概述 | 第12-13页 |
| 1.4 仿真转台的安全保护 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 中框电液位置伺服系统控制器设计 | 第16-39页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 中框伺服系统的建模 | 第16-20页 |
| 2.2.1 模型理论参数 | 第18页 |
| 2.2.2 模型实际参数 | 第18-20页 |
| 2.3 基于状态反馈的零极点配置 | 第20-30页 |
| 2.3.1 状态空间描述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 极点配置 | 第22-25页 |
| 2.3.3 位置环控制器设计 | 第25-26页 |
| 2.3.4 零点配置 | 第26-30页 |
| 2.4 状态观测器的设计与分析 | 第30-35页 |
| 2.4.1 观测器的设计 | 第30-33页 |
| 2.4.2 观测器的鲁棒分析 | 第33-35页 |
| 2.5 系统仿真分析 | 第35-38页 |
| 2.5.1 频率特性仿真分析 | 第36-38页 |
| 2.5.2 瞬态响应仿真分析 | 第38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 安全保护算法设计 | 第39-54页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 油温及进油保护 | 第39-41页 |
| 3.2.1 油温保护 | 第39-40页 |
| 3.2.2 进油保护 | 第40-41页 |
| 3.3 限位保护 | 第41-47页 |
| 3.3.1 给定信号保护 | 第41-45页 |
| 3.3.2 极限位置保护 | 第45-47页 |
| 3.4 马达不同步保护 | 第47-48页 |
| 3.5 高动态测试保护 | 第48-51页 |
| 3.5.1 扫频测试保护 | 第48-50页 |
| 3.5.2 测试信号保护 | 第50-51页 |
| 3.6 减速保护 | 第51-52页 |
| 3.7 故障开环保护 | 第52-53页 |
| 3.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统实验研究 | 第54-65页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 三轴飞行转台实验系统构成 | 第54-58页 |
| 4.2.1 机械系统构成 | 第54-55页 |
| 4.2.2 控制系统硬件组成 | 第55页 |
| 4.2.3 控制系统软件 | 第55-58页 |
| 4.3 实验验证 | 第58-64页 |
| 4.3.1 位置控制精度实验 | 第58-59页 |
| 4.3.2 低速特性实验 | 第59-60页 |
| 4.3.3 频带实验 | 第60-61页 |
| 4.3.4 最大角速度实验 | 第61-62页 |
| 4.3.5 最大角加速度实验 | 第62-63页 |
| 4.3.6 角速率精度 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
